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原创 08_Z-Stack中使用ESP8266

​ 本章讲解使用模块,与上位机实现通信。将介绍,并提供一份基于的驱动代码。ESP相关代码在AT.c和AT.h文件中,将其添加到App组下。

2025-04-12 11:10:17 524

原创 07_Z-Stack多节点组网及终端消息上报

​ 实现两个终端与协调器组网。

2025-04-12 11:03:00 156

原创 06_Z-Stack硬件驱动移植

CC2530在Z-Stack下部分硬件移植参考

2025-03-20 20:32:13 943

原创 05_Z-Stack无线点灯

本章介绍ZigBee协议栈和Z-Stack的使用方式,并以TI提供的例子讲解代码。

2025-03-20 20:29:11 785

原创 04_CC2530+Uart串口通信

CC2530+UART串口通信

2024-11-05 19:13:32 1145

原创 03_CC2530基于定时器3的Delay_ms函数

Delay函数是开发中常用到的函数,可以用于按键消抖,LED闪烁,生成一定频率信号等(软件模拟通讯协议)。由于利用循环执行一定次数的空指令实现的延时函数在精度上并不能让人满意,而用定时器进行延时的精度更高。本章将基于CC2530的定时器3(8位定时器)实现Delay_ms函数。

2024-11-05 19:07:30 573

原创 02_CC2530 + LED流水灯

​ 在搭建ZigBee定位系统前,先通过几个基础案例熟悉CC2530的一些外设和寄存器编程方式。CC2530基础篇由LED流水灯(按键控制启停、定时器中断方式)、定时器与Delay_ms延时函数、Uart收发信息三章组成。

2024-11-02 14:56:15 1504

原创 01_IAR新建CC2530工程

由于很多Zigbee商家提供的教程未有从零建立CC2530工程的讲解,可能会导致后面的开发中出现一些琐碎的问题。本文将以**LED流水灯**为例,从0到1用**IAR**建立CC2530工程。

2024-11-02 14:33:49 1676

原创 LabelImag标注工具环境配置

labelImag标注工具安装和使用教程,0基础,适合小白。

2024-10-09 21:19:38 840

原创 01正则化

机器学习算法中的L1和L2正则化

2024-01-10 12:53:08 1070

原创 回归分析笔记

寻找两个或多个变量之间的函数关系(相关关系)

2023-12-22 13:23:29 1159

原创 最小二乘法

最小二乘法是指: 残余误差平方和最小。

2023-12-16 20:19:19 1475

原创 Qt串口助手

基于Qt QSerialPort类做的一个简单的串口助手, 实现基本的串口配置,发送,接收,定时发送,保存数据等内容

2023-11-30 15:09:02 1317

原创 STM32入门笔记15_PWR电源管理模块

简述了STM32PWR电源管理模块,比较了STM32不同的低功耗模式并提供了一个停止模式的案例

2023-11-23 18:40:48 2917

原创 STM32入门笔记14_RTC实时时钟

RTC(real time clock) 实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0-3.6V)断电后可借助VBAT(1.8-3.6V)供电继续走时32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟可选择三种RTC时钟源:( 通常使用LSE)HSE时钟除以128(通常为8MHz/128)LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz)

2023-10-08 13:47:19 966

原创 太阳能供电模块

该模块做出来是想给单片机供电,测试过当超级电容储存满后,断电情况下,仍能使STM32F103C8T6和一块OLED显示屏工作大约一分钟左右(正常工作,主频72MHz)。而接入锂电池后(3.7V), 也不用担心在阳光充足的情况下模块不能工作。若配合STM32的低功耗模式,则理论上可以实现锂电池充放电的自动循环。

2023-09-25 11:49:15 1992 4

原创 端基法和最小二乘法计算线性度

【代码】端基法和最小二乘法计算线性度。

2023-09-16 22:54:20 1170

原创 TCS3200颜色识别模块

介绍了TCS3200颜色识别模块的原理,并提供标准库下简单的驱动方案

2023-08-15 19:35:52 2884 2

原创 机智云案例(ESP8266模块接入机智云平台实现APP控制舵机旋转)

物联网开发,ESP8266模块接入机智云平台全过程示例,包括机智云平台使用、GAgent固件烧录、代码移植、调试等

2023-07-24 20:28:54 9004 35

原创 STM32入门笔记13_SPI通讯协议

SPI通信,软件读写W25Q64, 硬件读写W25Q64

2023-07-05 16:15:47 423

原创 03_电感

电感器是将外皮绝缘的金属导线(如漆包铜线、纱包线、 丝包线等)一匝匝地卷绕在绝缘支架(骨架)而制成的电 子元器件,也被形象地称为“线圈”或“电感线圈”电感器的额定工作电流与品质因数Q均与绕制电感的漆 包线材质、线径有关,较粗导线允许通过的工作电流较大、Q 值较高。它的大小与电感线圈 的匝数、几何尺寸、有无磁心(铁心)、磁心的导磁率有关。为了有效地调整电感器的电感量、改善品质因数,常常在电 感器的线圈内部放置芯体(铁芯、铜芯、磁芯)带有磁芯的电感器工作电流过大时,将引起电感量降 低、线圈烧毁。

2023-07-02 07:30:00 298

原创 01_电阻

用四位字符表示阻值。前三位字符表示有效数字,第四位表示零的个数。阻值小于100Ω时,R表示小数点。例如:10R0=10Ω,1542=15.4kΩ,1004=1MΩ,4990=499Ω。用三位字符表示阻值。前两位字符表示有效数字,第三位表示零的个数。阻值小于10Ω时,R表示小数点。例如:100=10Ω,102=1kΩ,105=1MΩ,9R1=9.1Ω。标称阻值的表示方法采用GB/T2471中的E24、E48、E96、E192系列。

2023-07-01 08:00:00 170

原创 02_电容

这种电容器性能较 稳定,随温度、电压时间的改变,其特有的性能变化并不显著,属稳定电容材料类型, 使用在隔直流、耦合、旁路、滤波电路及可靠性要求较高的中高频电路中。但其容量稳定性较X7R,容量、损耗对温度、电压等测试条件较敏感,主要用在电子整 机中的振荡、耦合、滤波及旁路电路中。NP0又名COG,电气性能最稳定,基本上不随温度、电压、时间的改变,属超稳定型、 低损耗电容材料类型,适用在对稳定性、可靠性要求较高的高频、特高频、甚高频电路 中。正切角损耗: 在电场作用下,电容在单位时间内发热而消耗的能量。

2023-06-30 23:21:34 118

原创 STM32入门笔记12_04_硬件I2C读写MPU6050

用于配置I2C开启对应的I2C外设产生起始条件产生终止条件控制是否有应答发送数据用于寻找从机地址状态检测函数,用于检查I2C通讯过程中产生的事件状态检测函数,用于获取状态寄存器中的标志位。

2023-06-30 23:02:49 1136 1

原创 STM32入门笔记12_3_软件I2C读写MPU6050

【代码】STM32入门笔记12_3_软件I2C读写MPU6050。

2023-06-29 23:55:45 392 2

原创 12_线性系统的频域分析与校正(Nyquist图、Bode图)

频域分析基本概率,Nyquist图的分析与绘制,Bode图的分析与绘制

2023-06-28 23:49:28 3967 1

原创 11_根轨迹法

根轨迹法,绘制根轨迹的八大法则,广义根轨迹,

2023-06-07 23:21:24 1779

原创 10_动态误差&时域校正

动态误差系数法&时域校正

2023-06-04 21:15:55 1010

原创 09_线性系统的稳态误差(静态误差)

计算静态误差的一般方法

2023-06-04 21:04:50 11181

原创 08_改善性能措施&高阶系统动态性能&线性系统的稳定性分析

劳斯判据

2023-06-04 20:57:51 3114

原创 07_欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

2023-06-04 20:45:56 5834 2

原创 06_线性系统的时域分析与校正

时域分析一般概念&&一阶系统的时间响应及动态性能&&二阶系统临界阻尼和过阻尼下动态性能

2023-06-04 20:36:32 728

原创 05_结构图及其等效变换&信号流图&控制系统的传递函数

梅森增益公式&&系统传递函数和响应的求解

2023-05-31 11:05:44 2873

原创 04_控制系统的复域数学模型

常用控制元件的传递函数&&控制系统的典型环节及其传递函数

2023-05-30 18:26:17 706

原创 单片机综合训练

单片机综合案例,使用EXTI、Timer定时器、ADC转换器、USART串口通信、DMA等外设

2023-05-19 19:39:57 324

原创 03_拉氏反变换&&传递函数

反演公式 f(t)=12πj∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsdsf(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty}F(s)·e^{ts}dsf(t)=2πj1​∫σ−j∞σ+j∞​F(s)⋅etsds查表法(分解部分分式法) {试凑法系数比较法留数法\begin{cases}试凑法\\系数比较法\\留数法\end{cases}⎩⎨⎧​试凑法系数比较法留数法​模态: 如果n阶微分方程的特征根是λ1,λ2,...λn\lambda_1

2023-04-14 19:40:09 19202

原创 02_控制系统的数学模型&拉普拉斯变换概念及常用定理(有简单证明过程)

数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式建模方法:解析法(机理分析法)根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程实验法(系统辨识法)给系统施加某种测试信号, 记录输出响应, 并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性线性定常系统微分方程的一般形式非线性定常系统

2023-04-13 10:22:59 1616

原创 01_自动控制的一般概念

是指在没有人直接参与的情况下, 利用的某一物理量(例如压力、温度、角度等)自动地按照预定的规律运动将系统的输出信号引回输入端, 与输入信号相比较, 利用所得的偏差信号进行控制, 达到的目的构成闭环控制的核心。

2023-04-11 11:02:45 448

原创 STM32入门笔记12_2_MPU6050_简介

姿态传感器一点点介绍, MPU6050功能和常用寄存器介绍

2023-04-10 22:36:13 846

原创 STM32入门笔记12_1_I2C通信协议(原理详解)

I2C通信协议原理详解

2023-04-07 20:50:52 2268

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