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原创 08_Z-Stack中使用ESP8266
本章讲解使用模块,与上位机实现通信。将介绍,并提供一份基于的驱动代码。ESP相关代码在AT.c和AT.h文件中,将其添加到App组下。
2025-04-12 11:10:17
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原创 03_CC2530基于定时器3的Delay_ms函数
Delay函数是开发中常用到的函数,可以用于按键消抖,LED闪烁,生成一定频率信号等(软件模拟通讯协议)。由于利用循环执行一定次数的空指令实现的延时函数在精度上并不能让人满意,而用定时器进行延时的精度更高。本章将基于CC2530的定时器3(8位定时器)实现Delay_ms函数。
2024-11-05 19:07:30
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原创 02_CC2530 + LED流水灯
在搭建ZigBee定位系统前,先通过几个基础案例熟悉CC2530的一些外设和寄存器编程方式。CC2530基础篇由LED流水灯(按键控制启停、定时器中断方式)、定时器与Delay_ms延时函数、Uart收发信息三章组成。
2024-11-02 14:56:15
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原创 01_IAR新建CC2530工程
由于很多Zigbee商家提供的教程未有从零建立CC2530工程的讲解,可能会导致后面的开发中出现一些琐碎的问题。本文将以**LED流水灯**为例,从0到1用**IAR**建立CC2530工程。
2024-11-02 14:33:49
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原创 STM32入门笔记14_RTC实时时钟
RTC(real time clock) 实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0-3.6V)断电后可借助VBAT(1.8-3.6V)供电继续走时32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟可选择三种RTC时钟源:( 通常使用LSE)HSE时钟除以128(通常为8MHz/128)LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz)
2023-10-08 13:47:19
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原创 太阳能供电模块
该模块做出来是想给单片机供电,测试过当超级电容储存满后,断电情况下,仍能使STM32F103C8T6和一块OLED显示屏工作大约一分钟左右(正常工作,主频72MHz)。而接入锂电池后(3.7V), 也不用担心在阳光充足的情况下模块不能工作。若配合STM32的低功耗模式,则理论上可以实现锂电池充放电的自动循环。
2023-09-25 11:49:15
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原创 机智云案例(ESP8266模块接入机智云平台实现APP控制舵机旋转)
物联网开发,ESP8266模块接入机智云平台全过程示例,包括机智云平台使用、GAgent固件烧录、代码移植、调试等
2023-07-24 20:28:54
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原创 03_电感
电感器是将外皮绝缘的金属导线(如漆包铜线、纱包线、 丝包线等)一匝匝地卷绕在绝缘支架(骨架)而制成的电 子元器件,也被形象地称为“线圈”或“电感线圈”电感器的额定工作电流与品质因数Q均与绕制电感的漆 包线材质、线径有关,较粗导线允许通过的工作电流较大、Q 值较高。它的大小与电感线圈 的匝数、几何尺寸、有无磁心(铁心)、磁心的导磁率有关。为了有效地调整电感器的电感量、改善品质因数,常常在电 感器的线圈内部放置芯体(铁芯、铜芯、磁芯)带有磁芯的电感器工作电流过大时,将引起电感量降 低、线圈烧毁。
2023-07-02 07:30:00
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原创 01_电阻
用四位字符表示阻值。前三位字符表示有效数字,第四位表示零的个数。阻值小于100Ω时,R表示小数点。例如:10R0=10Ω,1542=15.4kΩ,1004=1MΩ,4990=499Ω。用三位字符表示阻值。前两位字符表示有效数字,第三位表示零的个数。阻值小于10Ω时,R表示小数点。例如:100=10Ω,102=1kΩ,105=1MΩ,9R1=9.1Ω。标称阻值的表示方法采用GB/T2471中的E24、E48、E96、E192系列。
2023-07-01 08:00:00
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原创 02_电容
这种电容器性能较 稳定,随温度、电压时间的改变,其特有的性能变化并不显著,属稳定电容材料类型, 使用在隔直流、耦合、旁路、滤波电路及可靠性要求较高的中高频电路中。但其容量稳定性较X7R,容量、损耗对温度、电压等测试条件较敏感,主要用在电子整 机中的振荡、耦合、滤波及旁路电路中。NP0又名COG,电气性能最稳定,基本上不随温度、电压、时间的改变,属超稳定型、 低损耗电容材料类型,适用在对稳定性、可靠性要求较高的高频、特高频、甚高频电路 中。正切角损耗: 在电场作用下,电容在单位时间内发热而消耗的能量。
2023-06-30 23:21:34
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原创 STM32入门笔记12_04_硬件I2C读写MPU6050
用于配置I2C开启对应的I2C外设产生起始条件产生终止条件控制是否有应答发送数据用于寻找从机地址状态检测函数,用于检查I2C通讯过程中产生的事件状态检测函数,用于获取状态寄存器中的标志位。
2023-06-30 23:02:49
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原创 03_拉氏反变换&&传递函数
反演公式 f(t)=12πj∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsdsf(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty}F(s)·e^{ts}dsf(t)=2πj1∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsds查表法(分解部分分式法) {试凑法系数比较法留数法\begin{cases}试凑法\\系数比较法\\留数法\end{cases}⎩⎨⎧试凑法系数比较法留数法模态: 如果n阶微分方程的特征根是λ1,λ2,...λn\lambda_1
2023-04-14 19:40:09
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原创 02_控制系统的数学模型&拉普拉斯变换概念及常用定理(有简单证明过程)
数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式建模方法:解析法(机理分析法)根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程实验法(系统辨识法)给系统施加某种测试信号, 记录输出响应, 并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性线性定常系统微分方程的一般形式非线性定常系统
2023-04-13 10:22:59
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原创 01_自动控制的一般概念
是指在没有人直接参与的情况下, 利用的某一物理量(例如压力、温度、角度等)自动地按照预定的规律运动将系统的输出信号引回输入端, 与输入信号相比较, 利用所得的偏差信号进行控制, 达到的目的构成闭环控制的核心。
2023-04-11 11:02:45
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空空如也
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