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原创 PID 控制入门（上篇）
本文阐述了PID控制的核心原理及其在单片机中的实现方法。PID控制通过比例、积分、微分三个维度调节系统偏差，使实际值接近目标值。在单片机应用中需注意四个关键点：离散化处理（定时采样）、固定采样周期、控制量限幅和适选数据类型。文章提供了电机转速PID控制的完整代码示例，包括结构体设计、初始化函数、计算函数和主程序调用方法，并强调了参数整定、采样周期选择和积分饱和处理等注意事项。该实现方案兼顾理论严谨性和工程实用性，适用于各种嵌入式控制场景。
2025-09-15 22:12:33
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原创 01-RT-Thread学习笔记-入门介绍
RT-Thread是一款面向物联网的开源实时操作系统，自2006年诞生以来已发展成为中国装机量最大的嵌入式操作系统，累计应用超8亿台设备。它采用分层架构设计：内核层提供实时多任务调度；组件层集成文件系统、网络协议等中间件；软件包生态提供400+现成功能模块。其特点包括可裁剪性强（最小仅需3KB存储）、支持多种芯片架构、具备完善的物联网组件（MQTT/TLS等）和开发工具链。历经十余年迭代，RT-Thread已从基础实时内核发展为覆盖能源、车载、医疗等领域的全栈IoT平台，并通过开源社区持续扩展其技术生态。
2025-09-13 16:34:35
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原创 智弈象棋手-增强版-人工智能
本文介绍了一款名为"智弈象棋手-增强版"的中国象棋游戏，其核心特色在于采用了专家级AI算法。该系统通过以下技术创新大幅提升了棋力： 算法优化： 采用多维度评估函数（位置价值+战术模式+王安全值） 实现迭代加深搜索结合置换表（命中率>60%） 引入杀手启发式（剪枝效率提升40%） 功能创新： 可视化战术提示（如标记"卧槽马"攻击路线） 支持8种战术模式识别（双车胁将、马后炮等） 五级难度梯度（简单到大师级） 性能表现： 大师级AI搜索深度达5层 典型思考时间8-1
2025-06-10 22:31:24
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原创 智弈象棋手-人工智能
本项目开发了一款名为"智弈象棋手"的可视化象棋AI系统，采用Minimax算法结合Alpha-Beta剪枝实现智能决策，通过多维度评估函数（棋子价值+位置加成+灵活性）提升AI棋力。系统特色包括：1）响应式UI设计，支持棋盘交互与状态管理；2）三档AI难度（简单/中/难），内置防止重复移动机制；3）完整的象棋规则引擎，包含特殊逻辑如炮翻山、马蹩腿等；4）本地存储功能实现棋局保存/加载。项目采用模块化设计，将算法逻辑（评估函数、移动规则）与界面渲染分离，通过事件驱动实现人机交互，为棋类教学和智能娱乐场景提供了
2025-06-10 11:34:49
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原创 FreeRTOS滴答
滴答是嵌入式操作系统中一个非常重要的概念，它为系统提供了时间基准，是实现任务调度、系统计时和资源管理等功能的基础。合理配置和使用滴答，可以提高系统的稳定性和实时性。
2025-01-14 09:10:08
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原创 FreeRTOS 中的任务的 4 种状态
这 4 种状态相互转换，共同构成了 FreeRTOS 任务的生命周期和调度机制，使得系统能够高效地管理和调度多个任务，满足不同的应用需求。
2025-01-14 09:06:48
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原创 实时操作系统（RTOS）和通用操作系统（GPOS）的区别
实时操作系统和通用操作系统在设计目标、任务管理、资源管理、可靠性等方面存在显著差异，以适应不同的应用场景和需求。
2025-01-12 19:50:05
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原创 STM32flash读写程序LED的按键控制
闪存的特点1.非易失性：闪存中的数据在断电后不会丢失。2.可擦写：闪存支持擦除和写入操作，虽然擦写次数有限，但通常可以满足大多数应用的需求。3.块操作：闪存通常按块或页进行擦除操作，这意味着在写入新数据之前，必须先擦除相应的块。
2024-06-25 15:17:39
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原创 打印图案(金字塔)头歌作业
任务描述本关任务：编写一个程序，输出堆叠式的金字塔图案。输入n个字符，按以下原则输出：【参考样例】1)第1个字符为一层金字塔图案，第2个字符为两层金字塔图案，第3个字符为三层金字塔图案，以此类推，直到第n个字符为n层金字塔图案;2)所有字符均与最后一行输出的字符保持居中对齐。3）两个字符之间需有一个空格。以n>=3为例，输出如下：第1行：输出n-1个空格后，再输出第1个字符；第2行：输出n-1个空格后，再输出第2个字符；第3行：输出n-2个空格后，分别输出第2个字符、空格、第2个字符；第
2024-05-12 15:07:06
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原创 王者荣耀司马懿最强攻略S35赛季
最近王者荣耀三体人四体人一直在出,还有各种变异人,然而司马懿一直处在一个下水道的位置,强度很低.每次打团的时候都经常会出现司马懿一进场,砍上2刀,就没技能了,只能等死的情况,要是顺风还好一些,稍微一逆风,司马懿基本上就是小丑一个,两刀连敌方盾都打不掉,这里我指出一个重要原因;
2024-03-31 20:23:52
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空空如也
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