STM32F103单片机modbus通信示例_modbus stm32f103(1)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );

#if (UART2_DMA == 1)
USART_ITConfig( USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口空闲中断
USART_DMACmd( USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE ); //使能串口2 DMA接收
uartDMA_Init(); //初始化 DMA
#else
USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口RXNE接收中断
#endif
USART_Cmd( USART2, ENABLE ); //使能串口2

//RXNE中断和IDLE中断的区别？
//当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
}

        在Modbus通信时，需要对每个字节的数据进行校验，所以这里使用宏定义来初始化串口数据使用的是那种校验方式。如果需要偶校验就将CHECK\_EVEN 设置为1，如果需要奇校验就将CHECK\_ODD设置为1，如果不需要校验位，就将这两个都设置为0。在串口初始化的时候，需要开启空闲中断和DMA功能。


        下来初始化 串口2的DMA功能

void uartDMA_Init( void )
{
DMA_InitTypeDef DMA_IniStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE ); 									 //使能DMA时钟

DMA_DeInit( DMA1_Channel6 );																			     //DMA1通道6对应 USART2_RX
DMA_IniStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 )&USART2->DR;					 //DMA外设usart基地址
DMA_IniStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ( u32 )dma_rec_buff; 						 //DMA内存基地址
DMA_IniStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;											 //数据传输方向，从外设读取发送到内存
DMA_IniStructure.DMA_BufferSize = DMA_REC_LEN;												 //DMA通道的DMA缓存的大小  也就是 DMA一次传输的字节数
DMA_IniStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;				 //外设地址寄存器不变
DMA_IniStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;								 //数据缓冲区地址递增
DMA_IniStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设以字节为单位搬运
DMA_IniStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 				 //数据缓冲区以字节为单位搬入
DMA_IniStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;													 //工作在正常缓存模式
DMA_IniStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;									 //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_IniStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;														 //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

DMA_Init( DMA1_Channel6, &DMA_IniStructure );
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, ENABLE );

}

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201016103949147.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIwMjIyOTE5,size_16,color_FFFFFF,t_70)


        串口2的接收对应的是DMA的通道6，所以DMA的通道选择通道6，然后将串口2的数据寄存器作为外设基地址，将数组dma\_rec\_buff作为DMA的内存地址。外设地址不自增，内存地址自增。这样串口2每接收一个字节的数据，DMA就将接收到的数据存入数组dma\_rec\_buff中，同时指向数组的地址增加一位，这样串口2接收到的数据就会被一直存放在数组dma\_rec\_buff中。


        这里要注意一点，数组的缓存区要大于串口2接收到的最长数据个数，否则如果接收到串口数据比较长，而数组比较小，数组中的数据就会被覆盖，导致接收到的数据错误。


     接下来就是串口中断的实现了

void USART2_IRQHandler( void )
{
u8 tem = 0;
#if (UART2_DMA == 1) //如果使能了 UART2_DMA 则使用串口空闲中断和 DMA功能接收数据
if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) != RESET ) //空闲中断 一帧数据发送完成
{
USART_ReceiveData( USART2 ); //读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除空闲中断标志位。
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关闭 DMA 防止后续数据干扰
uart2_rec_cnt = DMA_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel6 ); //DMA接收