马上到我碗里来的博客

通过这些简单的步骤，你可以使用cantools解析 dbc 文件并与 CAN 消息进行交互。如果有感兴趣的朋友，后面还会写一篇如何在实际的工程中对相关dbc文件进行c代码的二次开发。

PCAN-Basic API 是 PEAK-System Technik GmbH 开发的用于与 CAN 总线通信的 API。以下是一个简单的示例，演示如何在 Windows 环境中使用 PCAN-Basic API 来发送和接收 CAN 消息。在这个示例中，我将用一个最简单的例子来介绍如何使用 PCAN-Basic API 来发送和接收 CAN 消息。请确保你已经安装了 PEAK PCAN 驱动和相应的 PCAN-Basic API。

重点关注两个点即可，Messages,Signals,这两个点即可入门了解DBC文件，若要深入探索DBC文件就需要了解全部Networks组件。Signals是一帧CAN报文中的数据代表的含义，例如下图一中国标充电协议中BSD这帧报文（帧ID：0x181C56F4），这帧报文共7个字节，分别用来表示荷电状态SOC,单体最低电压，单体最高电压，最低温度，最高温度等5个信号；Signals就是指这5个信号。所以要解析这帧报文我们需要创建5个Signals,如下图二所示，创建对应字节长度的信号。图一图二。