马上到我碗里来的博客

在Linux环境下，使用作为主线程的返回值会使主线程等待所有子线程执行完毕后再结束程序。在Windows环境下，主线程的return 0语句会导致程序立即结束，不会等待其他线程的完成。选择使用还是return 0取决于程序的需求，以确保线程的正确执行顺序和程序的正常结束。

Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-Driving Car Engineer Nanodegree Program）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发，涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。希望大家通过这个项目，能够在自动驾驶领域取得实际技能和知识，为未来参与自动驾驶工程和研究提供坚实的基础。

文章介绍在melodic版本的ROS中安装turtlebot环境

不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation, OSRF），并于2013年将ROS移交给该基金会管理。