ROS问题总结

最新推荐文章于 2025-08-26 15:54:40 发布
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#ROS

本文介绍了解决Rviz在虚拟机环境下运行时出现Segmantfault（coredump）的问题。通过关闭硬件加速并设置环境变量LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1来避免使用Mesagraphicsdrivers，成功解决了Rviz在Ubuntu14.04和ROS Indigo下的显示问题。

软件环境：Vmware + Ubutnu 14.04

ROS版本：ROS Indigo

  1. 根据ROS官方教程安装完成后，直接运行Rviz出现Segmant fault（core dump）；
这个根据官方提供的解决方法是：当你使用虚拟机时，用的是Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM)；也就是说我用了虚拟机，会使用这个显示的驱动，你需要关掉硬件加速功能，代码如下，然后再次启动Rviz，解决此问题 
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

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