ROS问题总结

最新推荐文章于 2024-11-11 14:21:48 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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软件环境：Vmware + Ubutnu 14.04

ROS版本：ROS Indigo

  1. 根据ROS官方教程安装完成后，直接运行Rviz出现Segmant fault（core dump）；
这个根据官方提供的解决方法是：当你使用虚拟机时，用的是 Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM)；也就是说我用了虚拟机，会使用这个显示的驱动，你需要关掉硬件加速功能，代码如下，然后再次启动Rviz，解决此问题 
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 启动失败问题
weixin_40521032的博客
03-10 3893
问题如下：解决方法如下：在终端输入代码export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者： used the indigo, and I also met this problem occasionally.when I input rosrunch gazebo_ros willowgarage_world.launch terminal always report the err...
ROS问题总结一
cookie909的博客
03-26 5539
问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:CMake Error at/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):     execute_process(/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cach...
Facebook 开源 oomd，一种处理内存溢出的新方法
weixin_34010566的博客
07-23 277
近日，在 Facebook 的网站上，该公司的开发者 Daniel Xu 宣布在 GPLv2 许可证下开源oomd。oomd 是用户空间内存溢出杀手(OOM Killer)，它在最近关...
（学习笔记）机器人自主导航从零开始第四步———Rviz、Gazebo、Meshlab的安装
qq_59475883的博客
02-21 4726
一、Rviz的安装 Rviz是一个
Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法
yake827的专栏
03-09 6825
刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面； 我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我 把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_
ROS出错：rviz软件打开后，出现异常或者错误的原因
Tim的嵌入式之旅
03-14 9402
ROS出错：rviz软件打开后，出现异常或者错误的原因 1 设置.bashrc配置文件的IP出错 2 主从机没有同步时间，需要使用ntpdate进行同步 3 命令运行错误，重新输入运行 4 重启rviz 先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz 逐一排查。。 ...
ROS2安装步骤总结
07-23
ROS2安装步骤总结 ROS（Robot Operating System）是一种用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph），ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系...
ROS书籍汇总2
01-30
"ROSWIKI官网学习资料整理.pdf"整理了ROS官方wiki上的关键信息，包括各种教程、最佳实践和常见问题解答，是持续学习和解决问题的重要参考。 通过学习这些资料，你可以系统地掌握ROS的基础知识，了解如何利用ROS进行...
ros安装问题100%解决手册
07-05
总结，ROS的安装过程涉及设置源、添加密钥、更新软件包、安装ROS、处理依赖、设置环境变量、可选安装额外工具以及测试环境。对于初学者和研发人员来说，理解并正确执行这些步骤至关重要，因为它们将奠定后续ROS开发...
ROS1和ROS2分析总结
winstongit的专栏
11-11 1545
roscore：启动ROS的核心服务，包括参数服务器、日志节点等。这是运行所有ROS程序前首先要运行的命令。rosrun：允许用户直接通过包名运行包内的节点，而不需要知道这个包的路径。用法为rosrun [package_name] [node_name]。roslaunch：用于启动一个或多个ROS节点，通常是通过一个launch文件来定义的。
ubuntu20.04中使用pcl_viewer打开.pcd文件报错＞[xcb] Unknown sequence number while processing
weixin_73487458的博客
03-06 856
在网上查找，试了以下还是报错。再尝试一次，成功解决问题！
虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
sxkcosmos的博客
08-10 4190
问题说明： 虚拟机版本：VMware® Workstation 16 Pro Ubuntu版本：Ubuntu 18.04 现象： gazebo闪退，并报 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数 问题分析： 问题的表面意思就是vmw_ioctl_command这个参数除了问题，从网上了解了下，大概就是虚拟机环境的bug导致的，可能在虚拟机机里，gazebo在参数加载时，出错了，并且网络上也给出了两个解决方式。从问题描述来看，不光是gazebo运行会出这个..
ros2_control、moveit2、move_group问题记录
LLiu_M__的博客
12-01 3179
基于moveit2驱动实际硬件接口的软件开发时会遇到的一些问题的记录
RouterOS7.x - MikroTik文档入门系列1
linuxunion的博客
07-29 2139
RouterOS是一个基于Linux内核的独立操作系统。它为 MikroTik 硬件设备提供动力，但也可用于虚拟机。
内存溢出和内存泄漏的定义，产生原因以及解决方法（面试经验总结）
格物致知
10-01 2006
一、定义（概念与区别） 内存溢出 out of memory，是指程序在申请内存时，没有足够的内存空间供其使用，出现out of memory；比如申请 了一个integer,但给它存了long才能存下的数，那就是内存溢出。 内存泄露 memory leak，是指程序在申请内存后，无法释放已申请的内存空间，一次内存泄露危害可以忽略，但 内存泄露堆积后果很严重，无论多少内存,迟早会被占光。 m...
四、自动内存管理机制---内存溢出异常
Apollo
01-11 688
本文参考资料： 深入理解JAVA虚拟机：JVM高级特性与最佳实践/周志明著 JAVA虚拟机精讲/高翔龙编著 如有描述不正确之处，欢迎大家指出 共勉 前序篇章有： 一、Java体系结构 二、字节码的编译原理 三、自动内存管理机制---Java内存区域 看到内存溢出，我想到了内存泄漏。 内存泄漏是什么呢？ 内存泄漏就是指当代码中大量使用new、malloc等创建空间的语句，但没有对...
程序运行出现，内存溢出时的处理办法。
zhanglin1220的博客
11-02 2881
1、eclipse---->windows---->prefences----->java------>installed jres----->选择编辑jre加上，-Xms256m -Xmx1024m -XX:PermSize=128M -XX:MaxPermSize=256M，就可以了，扩大JVM的运行内存。 ...
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
吾名的博客
09-28 1891
最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型： Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds. Warning [gazebo.cc:215] W
基于ROS软路由的百元硬件升级方案实现突破千兆宽带
GUAIYU的博客
04-03 3107
很多用户得利于FTTR光网络不断推广，家用宽带带宽已经实现千兆速率的突破。而现在很多ISP运营商已经在多个城市率先推出2000M光宽带。这种情况下，要想将自家宽带的带宽能够充分发挥利用，就需要对原有的千兆设备进行升级来满足突破千兆的使用需求。俗话说500M一个坎，突破1000M更是一个坎儿。而同样借助于国内网络设备厂商们不断地内卷，不管是光猫还是交换机相继都推出了2.5G次生代的新网络产品，这才使得用户的升级网络硬件设备成本降得更低。
ubuntu运行gazebo黑屏
最新发布
04-03
### Ubuntu 上运行 Gazebo 出现黑屏的解决方案 在 Ubuntu 系统上运行 Gazebo 时遇到黑屏问题，可能由多种原因引起。以下是针对该问题的具体分析和解决办法： #### 1. **Gazebo 版本过低** 如果使用的 Gazebo 是较低版本（如 Gazebo 7），可能会因为性能不足或兼容性问题导致画面无法正常显示。可以通过升级到更高版本来解决问题。 执行以下命令卸载旧版 Gazebo 并安装新版： ```bash sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo* sudo apt-get remove libgazebo* sudo apt-get remove gazebo* dpkg -l | grep gazebo # 查找残留的 Gazebo 包 ``` 接着配置新的软件源以支持最新稳定版 Gazebo 的安装： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev ``` 此操作可以有效提升 Gazebo 性能并减少黑屏现象的发生[^1][^3]。 --- #### 2. **图形驱动不匹配** 虚拟机环境下的图形渲染能力有限，可能导致 Gazebo 渲染失败而出现黑屏。建议检查主机和虚拟机内的显卡驱动是否适配，并启用硬件加速功能。 对于 Windows 下 Oracle VM VirtualBox 虚拟化环境中运行 Ubuntu 和 ROS Noetic 的情况，需确认已开启 3D 加速选项。具体步骤如下： - 打开 VirtualBox 设置界面； - 导航至“显示”标签页； - 启用“启用 3D 加速”。 此外，还需更新 Guest Additions 工具以优化虚拟机与宿主机之间的交互体验[^2]。 --- #### 3. **模型资源加载缓慢** 当 Gazebo 初始化过程中尝试从网络获取大量外部模型文件时，由于带宽限制或其他因素影响下载效率，容易引发程序崩溃或长时间等待状态。为规避此类风险，可提前离线保存所需素材再导入项目目录中替代在线检索方式。 手动下载 SDF/DAE 文件存放到本地路径 `/usr/share/gazebo/models` 或者个人工作区对应的子文件夹里即可完成替换动作[^4]: ```bash mkdir -p ~/.gazebo/models/my_model cd ~/.gazebo/models/my_model wget URL_TO_MODEL_FILE # 替换为目标模型的实际链接地址 ``` 最后重启应用程序验证效果改善状况如何。 --- ### 结论 通过上述三种途径之一或多组合运用能够显著缓解乃至彻底消除 ubuntu 系列发行版之上部署 gazebo 遇见屏幕漆暗无光难题情形发生概率及其严重程度。
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