STM32F407进入HardFault解决办法小结一点点

在UCOSII系统中遇到HardFault_Handler问题,可能由堆栈大小、数组溢出、非法指针等引起。解决方法包括在HardFault_Handler断点调试,查看LR寄存器定位错误源。发现是Keil配置的Use MicroLib选项导致,取消该选项问题解决。MicroLib是小型嵌入式应用的库,优化代码大小,但不支持某些ISO C特性及操作系统函数。

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UCOSII 调试掉进HardFault_Handler,解决与定位方法

故障可能会有以下几种:

1、ucos分配的堆栈太小了,优先级次序

2、数组溢出

3、非法的指针 ,比如空指针 ,编译对的

4、OS_ENTER_CRITICAL()没有配套使用

5.在UCOSII系统中必须中断中配套使用OSINTENTER(),与OSINTExit();

定位办法为:

1、首先在HardFault_Handler的while(1)处打上断点。

2、等待代码运行到此,这时查看寄存器LR,在左边一个是工程,一个是寄存器。

下面面的LR是我正常时copy的,一般在进入hardfault时,会变成下图的值,这时就可以知道该看那个寄存器的值,当时我那里是0xFFFFFFFD,所以是看PSP的地址。

3、找到该看的地址后然后如下图打开内存,输入上面找到的寄存器的地址,在右键选择以long型查看地址,如下图。

然后查看这个地址,向下面数6个lo

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