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RSS订阅原创 Vscode 使用
工作区配置主要适用对工作区的操作个性化定制，配置路径 .vscode/settings.json。一款比较好用的文本编辑工具，主要插件多，这里记录一下使用方法。各种插件使用方法持续更新记录。
2025-12-17 11:45:58
309
原创 Zynq7020 petalinux 基础篇（2）- 网络启动
SD 卡启动 uboot 后，通过网络 tftp 下载 system.bit、zImage、system.dtb，最后通过 nfs 挂载文件系统实现最后的终端启动。上一篇已经完成关键文件的输出，现在需要利用这些文件启动我们的板卡。生成的 BOOT.BIN 放到 SD 卡第一个分区中即可。注意，这里默认基于上一个基础篇的工程实现。
2025-12-13 10:55:58
149
原创 Zynq7020 petalinux 基础篇（1）- 工程搭建
以下两个路径可以从官方下载原始文件，一般开发板资料也有，配置指定路径既可，取消 Enable Network sstate feeds，默认的可能下载比较慢。工程配置都是基于 make menuconfig 那种界面实现的，配置就完事了，一般保持默认即可，根据自己的板卡执行配置。system.bit：fpga 文件，fpga 异构体独有的文件，就是 fpga 程序，推荐第二阶段加载。导入 .xsa 文件，指定路径即可，如果只是配置工程，则不需要制定文件文件。16 核编译的快感，nice。
2025-12-13 10:28:20
256
原创 Spark-TTS 使用
上一章节使用了 MegaTTS3 实现文本转语音，但是后面才发现只能使用官方的语言包，没看到克隆功能，所以重新找了一个可以克隆语音的开源模型。主要修改 text、prompt_text 和 prompt_speech_path，prompt_text 与语音内容保持一致。在 Ubuntu 下实现 Spark-TTS 的部署，实现官方语音克隆，根据自定义文本输出语音。准备一段语音，可以是自己的，这里准备了录音 yjh.wav。照抄 infer.sh 如下。如果不修改网络配置可能会导致克隆端口访问失败，可选。
2025-07-26 09:35:28
693
原创 MegaTTS3 使用
MegaTTS3 是 TTS 模型中的一种，可以实现文本转语音，需要一定的硬件配置实现加速。在 Ubuntu 下实现 MegaTTS3 的部署，实现官方语音克隆，根据自定义文本输出语音。解决方法，不更换显卡的情况下，重装 pytorch 适配新的显卡，先查看启动版本，12.9。使用不同的显卡可能导致显卡驱动和 pytorch 版本不一致报错，如下。如果不修改网络配置可能会导致克隆端口访问失败，可选。根据生成的命令安装即可。
2025-07-24 19:17:41
633
原创 Yolo 使用显卡版
运行结果保存 /home/yangjinghui/code/ultralytics/runs/detect/train。解决方法，不更换显卡的情况下，重装 pytorch 适配新的显卡，先查看启动版本，12.9。使用不同的显卡可能导致显卡驱动和 pytorch 版本不一致报错，如下。在已有的 Conda 环境下实现目标检测标定，同时使用显卡加速推理。运行结果保存在 runs/detect/predict 中。如果不修改网络配置可能会导致克隆端口访问失败，可选。使用独显加速推理和训练.
2025-07-20 13:23:09
902
2
原创 kokoro-TTS 使用
kokoro-TTS 是 TTS 的一种，即 Text-to-Speech，常用的模型有 CosyVoice，MegaTTS3 和 Spark-TTS等，但是其他的模型对 GPU 要求比较高，尝试了下都爆显存了，所以先记录一下这个对电脑要求比较低的。创建 ./test/input.txt，内容如下。给一段文字，转换成对应的语音。
2025-07-15 20:14:40
676
原创 Ubuntu 下 MySql 使用
开发项目需要使用到数据库，相对于轻量级的 SQLite，MySql 相对复杂一下，但是可以远程访问，还是比较舒服的。截取关键配置，除了秘钥强保护不需要（测试，为了方便为主），其他的都是默认，根据自己需求配置即可。Ubuntu 安装 MySql 服务端，Window 客户端访问 Ubuntu 数据库。尽量不通过 root 访问，这里创建用户 yangjinghui。
2025-07-09 15:21:31
333
原创 RK3576 Yolo 部署
主要是在 rknn_model_zoo/examples/yolov8/python/convert.py 上修改，convert.py 主要是转换 onnx 为 rknn， 主要修改 load_onnx -> load_pytorch。yolo8 转换工具 ultralytics 和 ultralytics_yolov8，ultralytics 安装相关环境，理论上ultralytics_yolov8 安装环境应该也是可以的。由于是测试代码，可以直接在 RK3576 上编译，正式项目还是使用交叉编译。
2025-06-23 14:47:57
942
原创 Yolov5 使用
下载权重文件 yolov5s.pt，这个是官方已经训练完的结果。在已有的 Conda 环境下实现目标检测标定。如果不修改网络配置可能会导致克隆端口访问失败。实现演示例子的图片标定。
2025-06-17 14:08:51
268
原创 Anaconda 使用
Anaconda 是一个流行的 Python 数据科学平台，集成了 Python 解释器、常用科学计算包和包管理系统 Conda，一般使用在 AI 模型部署。更换下载源主要是提升下载速度，主要是使用国内的源。实现基本配置和环境的使用。主要是下载是显示使用的源。
2025-06-16 20:03:28
240
原创 Qt QCheckBox 使用
QCheckBox 继承了 QAbstractButton、QWidget、QObject 和 QPaintDevice，父对象的接口都能用，另外独有接口checkState等。
2025-05-10 10:46:57
782
原创 模数转换【1】AD7699
一款可以模数转换芯片，兼容通用 SPI 接口，支持最多支持 8 个通道和 500KSPS 的采样率。支持单个通道采集和扫描采集模式。扫描读取0-3 = 单极性 + IN3 + 全带宽 + 内部基准电压源 + 扫描IN0至IN[7:0]例如读取通道 0 = 单极性 + IN0 + 全带宽 + 内部基准电压源 + 禁用序列器。需要注意的是 需要给定 __weak 的接口，否者读不到数据。配置内部参考电压4.096V，实现单个通道采集和扫描采集模式。同系列的芯片还有 AD7682 和 AD7689 等。
2025-04-21 19:51:17
667
原创 Ubuntu 源码安装 Qt5
Ubuntu 下安装指定版本的 Qt，最新的Qt官方已经不支持 Qt5.15.2 版本以下版本，所以有必要用旧的源码编译 Qt 库。-nomake examples 和 -nomake tests：不编译示例和测试。-prefix /opt/Qt5.12.2：指定安装路径。-confirm-license：自动确认许可协议。-qt-xcb：使用 XCB 作为 X11 后端。源码安装 Qt5.12.2。目标版本：Qt5.12.2。-opensource：选择开源版本。-release：编译发布版本。
2025-03-11 20:00:03
496
原创 根文件系统 Debian10【2】基础功能配置
（8）root ssh 登录配置 修改 /etc/ssh/sshd_config 追加 PermitRootLogin 配置。（2）添加高速源，访问外网还是没有内网快，修改 /etc/apt/sources.list。（6）初始系统可以上网，但是没有 ifconfig 等命令行软件，需要安装对应的工具。修改 /etc/profile，追加路径 /usr/sbin。（2）修改 /etc/hosts，追加主机名 rk3568。（1）修改 /etc/resolv.conf。（3）命令行设置主机名。
2025-02-10 17:53:19
360
原创 根文件系统 Debian10【1】移植
一般根文件系统使用 Busybox 或者是 Buildroot 构建，这样构建出来的文件系统比较小，但是不具备上网功能，扩展性比较差。随着 ARM 的日益强大，ARM 可以搭载更庞大复杂的系统，可以是 Ubuntu 或者 Debian 等发行版本。最初构建的文件系统密码是不知道的，如果直接挂载到板卡上也进不去，所以需要修改密码和添加必须的用户，我们可以使用 chroot 从开发端直接进入文件系统。下载最新的 Debian10，即 Debian10.13，移植系统成功在板卡上运行。板卡芯片：RK3568。
2025-02-08 18:00:32
580
原创 Qt 数据库SQLite 使用【01】基本功能
Qt 开发过程中难免需要存储数据，可以选择保存到本地文件，但是查找比较麻烦，所以就有了数据库，主要是方便查找数据，增删改查等操作，而 SqLite 属于数据库中轻量级的存在，适合本地数据存储功能。主要是可以查看数据库的实际情况，使用方法如下，可以看到写入的字段。可以实现基本的增删改查，还可以，数据库的操作需要熟悉数据库语句。Qt 界面上管理数据多个表的数据增删改查。xxx.pro 文件添加 sql 模块。
2025-02-07 16:53:53
654
原创 STM32F407 越界问题定位【2】CmBacktrace
屏蔽原代码中的 HardFault_Handler 函数，cmb_fault.S 中使用了 HardFault_Handler 函数，保存关键寄存器后跳转到 cm_backtrace_fault。由于源代码 CmBacktrace 只打印一次，如果出错时没有接串口，可能会错过问题的复现，所以这里稍微修改源码 cm_backtrace.c，保证持续打印错误信息。（4）CMB_CPU_PLATFORM_TYPE # 选择 CPU 平台，STM32F4 的 CPU 是 M4 架构。
2025-02-05 18:04:20
1037
原创 Python 基础篇【02】模块安装
Python 安装了基础环境后，只具备基础功能，使用 Python 更多依赖 Python 支持的依赖库，使用别人的轮子来快速开发功能。搭建 Window 和 Linux 下安装模块，以 numpy 为例。Linux 下如果存在多个 python 版本，可以指定版本安装。
2025-01-09 14:46:43
255
原创 Python 基础篇【01】安装开发环境
解压 -> 进入文件夹 -> 配置安装（默认）-> 编译并安装，make install 可能需要权限 sudo。添加 PATH，免得后面麻烦，毕竟后面需要命令行操作，其他的默认就行，可以自行选择路径。Python 是一种快速开发的语言，由于当下使用人比较多，支持库丰富，可以学习使用。打开命令行 cmd，输入python，显示版本即安装成功。下载得到文件 amd64 安装包，选择稳定版本即可。搭建 Window 和 Linux 下开发环境。直接命令行下载安装包，并解压。
2025-01-09 13:35:22
1070
原创 Linux C 程序 【05】异步写文件
其中常用的写文件方式是同步写操作，但是如果是写大文件会对 CPU 造成比较大的负荷，采用异步写的方式比较合适，并且需要直接越过内核，直接通过 IO 访问，直接访问磁盘，关键词 O_DIRECT。Linux 系统提供了各种外设的控制方式，其中包括文件的读写，存储文件的介质可以是 SSD 固态硬盘或者是 EMMC 等。异步写硬盘速度更快，并且 CPU 占用更低，只有不到 20%，同步写硬盘 CPU 占用超过 90%1）使用同步写硬盘的方式连续 100MB 的数据 10 次并统计每次写入的时间和速度。
2024-12-16 19:53:26
425
原创 FreeRTOS【18】系统运行监控
基于 FreeRTOS 的学习已经接近尾声，事实上看似没问题的任务可能存在分配合理的地方，某个线程任务长期占用控制器，甚至是线程任务的内存已经开始慢慢泄漏并且越界使用，如果全然不知可能导致程序崩溃。代码中使用了 2 种方法获取任务的运行时间，不推荐使用 vTaskGetRunTimeStats，因为返回的数据是一大段字符串，很容易出现内存溢出，当然带来的好处就是显示清晰明了。理论上应该使用更高的时钟去监控系统的行为，这里只是要粗略估算 CPU 的使用率，所以直接使用了系统时钟，计算比较粗糙。
2024-12-06 10:02:18
631
原创 温湿度传感器【1】HDC1080
如上图所示为可读写的寄存器，其中 0xFB~0xFF 是读取 ID 相关的，可以上电后读取 ID 判断芯片是否存在。0x00 可以读取温度，0x01可以读取湿度，0x02主要是写配置信息。但是这里涉及到一个问题，就是采集数据是需要时间的，不是立刻就能采集到数据的，根据不同位数的采集时间，采集数据需要几毫秒到十几毫秒不等。一款可以检测环境温度和湿度的传感器，外部接口是通用 IIC 接口，并且采集数据的速度比较有限，特别是数据的位数比较高的情况下，需要毫秒级别的等待时间。，这样是一直采集不到数据的。
2024-11-14 09:18:54
826
原创 FreeRTOS【17】常用功能使用
上述是部分源码，可以看出 xPortSysTickHandler 中断调用 xTaskIncrementTick，进而实现每次中断 xTickCount 递增，并且当 xConstTickCount 递增到 0 时（计数器16位或者24位）会触发xNumOfOverflows溢出计数递增。基于 FreeRTOS 熟悉使用其他 API 接口。获取局部变量或者使用。
2024-10-10 09:30:30
491
原创 Zynq7020 SDK 初学篇（5）- 中断
PS 和 PL 按键输入中断，并输出对应的日志打印。基于上一个篇章 GPIO 使用，引入中断的使用。
2024-09-10 14:06:48
1099
原创 Zynq7020 SDK 初学篇（4）- PL 端 GPIO
事实上通过 EMIO 复用和 MIO 使用方法一样，唯一需要注意的是 GPIO 的映射关系，所以GPIO从54 - 56。由于 PL 端不像 PS 端一样绑定 GPIO，所以需要对上面的 3 个 GPIO 绑定引脚 RTL IO。基于 PS 端 GPIO 的基础上，如何调用 PL 端 GPIO 的输入输出。PL 端按键控制 PL 端 LED。这里设置 PIO 数量 3 个。
2024-09-09 19:59:08
705
原创 紫光同创PDS自动构建
随着开发进度的不断迭代，需要对代码实行管控，FPGA代码管控也很重要，这个篇章主要是对紫光同创 PDS 开发环境下实现代码自动构建功能。powershell 脚本 build.ps1，主要实现将 sbit 文件转换成 sfc 文件。bat 脚本 build.bat，主要使用 pds_shell.exe 工具实现编译功能。1） 点击 build.bat，执行编译。2）工程路径和环境安装目录可配置。3）编译生成 .sfc 烧录固件。1）点击一个脚本自动编译工程。
2024-09-03 15:58:16
904
原创 Linux C 程序 【04】线程分离
线程的的创建可以分为 joinable 和 detached 共 2 种状态，其中 detached 属于分离状态，线程的创建模式是可结合状态，即 joinable，这种情况下线程结束后需要调用 pthread_join 回收资源，否则有出现内存溢出，同时 pthread_join 也起到了等待线程执行完成的功能。使用 top 查看内存变化如下，一直递增，由于 top 并非事实刷新，只能看到内存的变化趋势。至于 detached 状态指的是线程分离，即不需要特意调用线程回收功能，线程结束后自动回收。
2024-08-09 13:44:43
298
原创 Linux C 程序 【03】线程栈空间
代码里递归函数 recursive_function 每递归一次消耗 1024KB 内存，完成了 0 - 6 共 7 次递归，第 8 次递归直接越界，产生段错误，内存溢出。由测试结果可知，线程的内存堆栈是可以设置的，而且有最小值，这里的最小内存是 128KB，小于128KB的按照默认大小 8192KB 配置。上一个篇章创建了线程，参考 FreeRTOS，每个线程都是有自己的内存空间，Linux上面也是一样的，这个篇章主要描述线程栈空间的设置。1）创建线程，并配置线程内存大小。
2024-08-07 20:04:57
798
原创 MDK Keil5 关键配置
针对 MDK 界面配置功能的记录，特别是在重新移植工程时出现各种问题，这里记录一下。建议勾选，不勾选出现：下载代码不运行，在线调试却可以运行。建议勾选，不勾选出现：使用dwt定时器第一次下载程序卡死。
2024-08-07 09:08:10
675
原创 Linux C 程序 【02】创建线程
上一个篇章，基于 RK3568 平台的基础上，运行了最简单的程序，然而我们使用了 Linux 系统，系统自带的多线程特性还是比较重要的，这个篇章主要描述线程的创建。进程号相等 12025，线程号不等，测试OK。创建一个线程，主程序等待线程运行。
2024-06-27 15:37:21
529
1
原创 Linux C 程序 【01】最小程序
由于 RK3568 作为宿主机，在上面编译程序比较慢，所以还是采用在 Ubuntu 下交叉编译后再拷贝到宿主机上运行。基于 RK3568 平台的基础上，编译一个在系统上运行的最小程序。Makefile 的创建和使用参考 Makefile 篇章。编译代码后自动发送到目标机，这样就可以直接测试程序了。1）搭建 Makefile。2）创建一个最小运行程序。本章的测试源代码很简单，不涉及功能。
2024-06-27 14:02:00
439
原创 FreeRTOS【16】直达任务通知使用
事实上本人使用得比较少，常用的项目内存都比较多，对响应时间也没有特别苛刻，需要快速响应的最好还是硬实时中断。直达任务通知，FreeRTOS 的线程任务提供的接口，可以用作线程唤醒，或者是传递数据，因为是基于线程本身的操作，是轻量级，速度响应更快，适合小内存芯片使用。ulBitsToClearOnExit 写入 0xFFFFFFFF 在成功触发后清除所有位。ulBitsToClearOnEntry 写入 0xFFFFFFFF 在调用前清除所有位。
2024-06-03 14:32:54
482
原创 FreeRTOS【15】事件组使用
其中信号量可以实现线程同步，对标的是裸机的 Flag 标识，但是在裸机中经常使用的不止一个标识，如果用二值信号量去实现无疑是增加了系统内存开销，申请多个信号量，实现本质是队列，消耗比较大并且带有迟滞性，所以 FreeRTOS 针对这种情况设计了事件组。事件组是按 bit 操作的，每一个位都可以触发事件，需要注意的是时钟的配置会影响可用的位配置，源码解释如果设置 configUSE_16_BIT_TICKS 系统时钟 16 位，只能用 0~7bit，否则可以使用 0~23 bit。设计试验2：位事件同步。
2024-06-03 11:42:08
623
原创 FreeRTOS【14】软件定时器使用
基于以上的章节，这个篇章主题是软件定时器使用，能使用 FreeRTOS 的基本都是从裸机 MCU 过来的，基本都知道 MCU 最基本的功能之一就是定时器，确切的说是硬件定时器，外围电路已经构建好的，精度很高，基本都是微秒级别定时，稳定性也不错，唯一的缺点就是资源太少，定时器的数目有限。既然实现的方式是线程，那就必须配置线程的参数，例如线程优先级考核堆栈大小，定时器的回调函数实际是运行在定时器线程中的，注意堆栈大小，如果想要定时器回调快速响应就需要提高优先级。注意查看的是，打圈的就是软件定时器控制线程。
2024-06-01 15:08:04
639
原创 FreeRTOS【13】流缓冲区使用
其中，队列的使用规定了队伍成员的大小，然而现实使用场景下，很多数据不都是定长大小了，例如不定长的通讯协议亦或者是缓存日志信息，如果在这种场景下使用队列传递信息显然不合适，会导致队伍中空间没有利用起来。创建流缓存区还需要注意的是，触发的字节数 xTriggerLevelBytes，接收数据的时候需要达到触发字节数才会触发接收，一般设置为 1 即可。：流缓冲区相对于队列没有设置临界区保护，只有一对一传输才是安全的，一对多或者多对多需要自行进入临界区保护。3）接收线程接收流缓存区的数据。
2024-06-01 11:26:46
678
原创 FreeRTOS【12】队列集使用
基于以上的章节，了解了 FreeRTOS 多线程间的信号量、队列的使用，已经满足了日常使用场景。这个篇章要介绍的是队列集，实际上队列的升级版，存储信号量和队列等的触发事件。队列集在实际的开发项目中应用相对比较少，事件存储在队列中，在一定程度上影响了系统的实时性，优点就是一个线程处理多种事件，减少了线程的个数，适合资源使用比较少的场景。1）创建 2 个线程，控制线程和接收线程。3）接收线程接收队列集后再获取对应的信息。2）控制线程发送不同的信号量和队列。
2024-05-31 14:38:59
428
原创 FreeRTOS【11】递归互斥锁使用
基于上一个篇章，解释了 FreeRTOS 的互斥锁，可以看出互斥锁是可以保护资源访问的完整性，但是，随着代码的复杂程度提高，有可能存在代码段递归的情况，这样就有可能会出现多次上锁的情况，而 FreeRTOS 提供了递归上锁的操作，即一个锁可以在一个线程中多次上锁，只有解锁同等次数才能真正解锁。实际上，递归互斥锁是互斥锁的一种特殊形态，类似计数信号量和二值信号量的关系，当然，递归互斥锁拥有和互斥锁相同的特性，那就是优先级继承。2）其中一个线程多次上锁后解锁同等次数。3）另一个线程等待多次解锁完成。
2024-05-30 14:29:03
502
原创 FreeRTOS【10】互斥锁使用
【如果另一个更高优先级的任务尝试获取相同的互斥锁， 则将暂时提高“获取”互斥锁的任务的优先级。这意味着必须始终“归还”互斥锁，否则 优先级较高的任务将始终无法获得互斥锁，而优先级较低 的始终无法“取消继承”优先级。FreeRTOS 提供了多线程控制，并且是支持高低优先级抢占，这就意味着低优先级线程在执行任务时有可能被高优先级线程打断，如果两个线程共同操作同一个资源可能会导致不可意料的结果，因此，访问共享内存时需要添加互斥操作，因此互斥锁就有了。4）等待高优先级线程获取互斥锁后，再获取当前线程优先级。
2024-05-30 11:09:02
1122
原创 FreeRTOS【9】计数信号量使用
FreeRTOS 基于上一篇了解了二值信号量后，如果需要设计需要累计信号量的次数就不行了，所以有了计数信号量，可以设置计数的最大值。同样，可以理解二值信号量是计数信号量的一种特例，即二值信号量是计数信号量最大计数为1时的特例。由上图和代码可以分析，本实验设置最大信号量值为5，发送的信号量次数为10，实际上计数信号量累计到最大计数值就不会继续累计了。2）发送线程发送多个信号量，信号量个数大于计数信号量的最大值；1）接收线程一直等待信号量唤醒；3）按键中断发送信号量；
2024-05-29 15:14:20
369
空空如也
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