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RSS订阅原创 ROS+CMake的OpenCV版本切换（CMake Package原理讲解）
由于在初学slam阶段，电脑上装了一堆开源的slam代码，每个代码的环境库都不一样，其中最重要的opencv库需要经常切换。
2023-05-12 14:49:29
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原创 ORBSLAM3中一些opencv4的遗留问题（LOAD_IMREAD_UNCHANGED报错，CV_BGR2GRAY报错）
小车环境：Ubuntu18.04 ROS melodic Opencv 4.1.0 xtark机器人 Nvidia Jetson。
2022-11-06 14:10:49
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原创 Vscode使用cmake进行debug的配置教学（教你学会写json配置）
在Ubuntu下对vscode配置cmake，实现debug功能并不用重复配置
2022-10-12 19:27:35
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空空如也
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