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旋翼无人机姿态估计：基于EKF的Matlab实现
无人机的姿态估计是飞行控制中的重要任务之一，它涉及到准确测量和估计无人机的姿态信息，如俯仰角、横滚角和偏航角等。在本文中，我们将介绍如何使用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法来实现旋翼无人机的姿态估计，并提供相应的Matlab源代码。
EKF是一种常用的滤波器算法，可用于估计具有非线性动态模型和非线性观测模型的系统状态。在无人机姿态估计中，EKF可以用于融合来自惯性测量单元（IMU）和其他传感器（如陀螺仪和加速度计）的测量数据，从而提供更准确的姿态估计结果。
以下是基于EKF的旋翼无人机姿态估计的Matlab源代码：
% 参数定义
dt = 0.1; % 时间步长
Q = eye(3) * 【滤波跟踪】拓展卡尔曼滤波EKF的四旋翼无人机姿态估计【含Matlab源码 2402期】
拓展卡尔曼滤波EKF的四旋翼无人机姿态估计 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于matlab实现的扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计/毕业设计+源代码+文档说明
1、资源内容：基于matlab实现的扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计/毕业设计+源代码+文档说明 2、代码特点：内含运行结果，不会运行可私信，参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细，都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的。 3、适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 4、作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab、Python、C/C++、Java、YOLO算法仿真工作10年；擅长计算机视觉、 目标检测模型、智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制、路径规划、无人机等多种领域的算法仿真实验，更多源码，请上博主主页搜索。 -------------------------------------------------------------------------- 基于EKF的四旋翼无人机姿态估计 说明：题为作者本科毕业设计的选题，使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角
ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程
文章目录 安装wstool sudo apt install python3-wstool 创建ROS工程 $ mkdir -p ~/UAV/src $ cd ~/UAV/src $ catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace $ wstool init 下载源码 git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git 源码链接： https://github.com/eth
国产麒麟系统PXE安装-UEFI引导
注意： 适用uefi引导 适用x86_64架构 一键部署脚本扣我 1.上传ISO到PXE服务器，拷贝ISO文件 # mkdir /kylin_iso # mount -o loop Kylin-Server-10-SP1-Release-Build04-20200711-x86_64.iso /kylin_iso/ 2.配置http，获取安装源 # yum -y install httpd # mkdir /var/www/html/{ks,kylin} # 注意一定是"/kylin_iso/
Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法
错误1：ant命令未找到
【MagicDrive环境配置】新手配俩星期版
1.创建一个新的环境conda create -n newdrive python==3.82.激活该环境conda activate newdrive3.下载MagicDrive源码 git clone --recursive https://github.com/cure-lab/MagicDrive.git，如果出现时间超时八成是网的问题，直接自己下载解压就好3.我的cuda版本是11.7，但11.7导致后续安装有冲突，因此进入。
路径规划 | 图解粒子群(PSO)算法(附ROS C++仿真)
粒子群算法(PSO)的基本思想是模拟鸟群觅食机制，将鸟类的觅食方向分为自我认知部分和社会部分，个体自主探索群体周围空间的同时，也随着群体的主流方向前进，不断逼近最优目标。本文详解PSO算法基本概念，并给出ROS C++实现加深理解
CDR插件开发之CPG插件017 - 在VS2019中实现CPG插件调试（自动写入CPG、自动启动CDR）
在上篇文章中，讲解了图像导出实例：当文档打开后，自动导出当前页面的图像到系统临时文件夹。在代码编写过程中，导出图像路径变量tmpFileName 被修改了很多次，有没有办法实现调试功能，通过控制台打印变量，而不用编译成CPG后再通过消息框来调试？当然是可以的。本篇作为单独篇，以CDR X8版本为例，讲解CPG插件在VS2019中实现调试的具体方法。 工程搭建准备 按照惯例，本篇文章的序号为017，请直接拷贝上一个工程016-export-image（拷贝前最好清理掉 Debug、x64等编译目录..
【图像去噪】基于梯度为0法实现图像去噪附matlab代码
近几年，徐立提出的 L0 梯度最小化模型在图像平滑领域得到了广泛的应用和发展[11]. 和以往的局部滤波模型不同的是该模型可以全局的估计图像的像素值，因此，L0 梯度最小化模型在处理图像的同时能够很好的保护图像的边缘.。
9.23华为OD机试真题 新系统 - 世界杯徽章换购 (Java/Py/C/C++/Js/Go)
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C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
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