26、室内光无线通信系统性能分析

室内光无线通信系统性能分析

1. 室内光无线通信(OWC)概述

OWC 是一种适用于短距离应用的替代互补技术,能提供较高的数据速率,满足基于多媒体服务的需求。与基于射频(RF)的蜂窝系统不同,由于光信号局限于室内,相同的波长(频率和带宽)可在相邻房间复用而无干扰。然而,室内 OWC 链路存在两个主要问题:
- 衰减 :会降低接收器(Rx)的信噪比(SNR)。
- 多径色散 :限制了最大传输数据速率。

此外,OWC 系统的设计还受自然(阳光)和人造(灯具)噪声、遮挡以及不透明障碍物和人员阻挡的影响,与 RF 链路相比,其范围受限且性能下降。荧光灯在 780 - 950 nm 光谱带发射强烈,与可见光通信(VLC)频段重叠,电子镇流器驱动的荧光灯的电频谱可达 MHz 范围,这是基于红外链路的主要问题,但此类光源正在逐步淘汰。无论是视距(LOS)还是非视距(NLOS)链路都会受到干扰,前者在多输入多输出(MIMO)系统中干扰普遍,后者则是由于多径传播,限制了最大可实现的传输数据速率 (R_b)。多径引起的码间干扰(ISI)还会导致额外的功率损耗(SNR 降低),且随 (R_b) 呈指数增加。

2. 环境光源对室内 OWC 链路性能的影响

在典型室内环境中运行的红外收发器会受到来自自然和人造光源的强烈环境光影响,导致严重的性能下降。背景辐射的平均功率会产生散粒噪声,可准确建模为白色、高斯且与接收信号无关。人造环境光源还会产生周期性干扰信号,严重影响链路性能。其中,电子镇流器驱动的荧光灯在 780 - 950 nm 范围内光谱分布高,产生的干扰信号包含开关频率的谐波,可延

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值