2、Django Web开发框架:高效开发的利器

Django Web开发框架:高效开发的利器

早期Web开发与技术演进

在早期,Web开发者需要手动编写每一个页面。更新网站意味着编辑HTML,而“重新设计”则需要一个一个地重新编写每一个页面。随着网站规模的扩大和功能需求的增加,这种方式变得繁琐、耗时且难以维持。

NCSA(美国国家超级计算应用中心,第一代图形化Web浏览器Mosaic在此开发)的一群黑客通过让Web服务器生成可以动态生成HTML的外部程序,解决了这个问题。他们将这种协议称为通用网关接口(Common Gateway Interface,简称CGI),这一技术永远地改变了Web。CGI让开发者可以将页面视为按需动态生成的资源,开启了第一代动态网站的发展。

然而,CGI也存在一些问题:
- CGI脚本需要包含大量重复的“样板”代码。
- 代码复用困难。
- 对于初次接触的开发者来说,编写和理解都有一定难度。

PHP解决了许多这些问题,并迅速风靡全球。它现在是创建动态网站最流行的工具,许多类似的语言和环境(如ASP、JSP等)都紧密跟随PHP的设计。PHP的主要创新在于其易用性:PHP代码可以简单地嵌入到普通HTML中,对于已经了解HTML的人来说,学习曲线非常平缓。

但PHP也有自身的问题:
- 其易用性容易导致代码编写不严谨、重复和构思不佳。
- 对程序员在安全漏洞防护方面的支持不足,许多PHP开发者往往在安全问题出现后才开始学习相关知识。

这些问题直接促使了当前“第三代”Web开发框架的发展,其中Django和Ruby on Rails是目前最受欢迎的框架。

什么是Web框架 </
内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值