19、Android硬件传感器与可选硬件API使用指南

Android硬件传感器与可选硬件API使用指南

1. 传感器校准

在应用程序中，传感器数值在未校准前基本没有实用价值。校准的一种方式是让用户点击按钮来校准传感器，应用程序随后存储当前数值。之后，新的数值会与原始数值进行对比，以查看其相对于原始值的变化（差值）。即便手机传感器有特定的方向，但通过这种方式，用户无论以纵向还是横向模式握持设备，都能正常使用应用程序。

在注册传感器时， registerListener() 方法若返回 true ，表明传感器可用且能被激活；若返回 false ，则意味着传感器不可用或无法激活。

传感器数值通常较为敏感。在大多数应用场景中，应用程序可能需要对这些数值进行平滑处理，以减少噪声或抖动的影响。具体的处理方式取决于应用程序的用途。例如，模拟水平仪应用可能比游戏所需的平滑处理要少，因为游戏中过高的灵敏度可能会让用户感到困扰。当只需要设备的方向，而不需要其变化速率（如加速度计）或具体指向（如指南针）时，方向值可能就足够了。

2. 确定设备方向

可以使用 SensorManager 类来确定设备的方向。虽然 Sensor.TYPE_ORIENTATION 传感器值已被弃用，但在大多数主流设备上仍然有效。不过，推荐使用 SensorManager 类的 getOrientation() 方法。

getOrientation() 方法需要两个参数：一个旋转矩