18、Objective-C 对象初始化全解析

Objective-C 对象初始化全解析

1. 对象创建方式

在Objective-C里,创建新对象主要有两种方式:
- [SomeClass new]
- [[SomeClass alloc] init]

虽然这两种方式效果相同,但Cocoa编程的惯例是使用 alloc init ,而非 new 。通常,初学者会先用 new 入门,等熟悉后再使用 alloc init

2. 对象分配

对象分配是新对象诞生的过程。给类发送 alloc 消息时,类会从操作系统获取一块足够大的内存,用于存放对象的实例变量,并且会把这块内存初始化为0。这样就避免了未初始化内存引发的随机错误。例如,所有的 BOOL 类型初始为 NO int 类型初始为0, float 类型初始为0.0,指针初始为 nil

不过,新分配的对象不能马上使用,还需要进行初始化。下面是一个常见的初学者错误示例:

Car *car = [Car alloc];

这种做法可能暂时没问题,但由于没有初始化,后续可能会出现奇怪

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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