10、微控制器优化编程技巧

微控制器优化编程技巧

1. 何时使用汇编语言

汇编语言本质上是不可移植的，在 C++ 编程中应尽量避免使用。不过，在微控制器编程里，存在一些罕见情况需要用到汇编。一是因为汇编编程可能是完成当前编程任务的唯一途径；二是使用汇编能显著提升效率，比如对于频繁运行的时间关键序列，使用汇编就很有必要。

为了避免系统层和应用层受到不可移植性的影响，汇编代码应封装在软件架构的微控制器层中。对于只有几行的短汇编序列，可使用内联汇编，通过语言扩展将其直接集成到 C++ 编译器中。而对于超过 10 或 20 行的较长汇编序列，如扩展多任务调度器的部分代码，使用专门的汇编文件可能更合适。

GCC 的内联汇编语法使用特定于微控制器的汇编方言，用 GNU 汇编器（GAS）的语言表示。其他编译器也有类似的语言扩展，但语法可能不同。

内联汇编可方便地创建短内联函数，例如全局中断的启用和禁用、空操作等。示例代码如下：

namespace mcal
{
namespace irq
{
// Interrupt enable/disable.
inline void enable_all()
{ asm volatile ("sei"); }
inline void disable_all() { asm volatile ("cli"); }
}
}
namespace mcal
{
namespace cpu
{
// The no-operation.
inline void nop() { asm volatile ("nop"); }
}
}

调用部分或完全由汇编组成的 C