【机器人】关于驱动器与控制器的工作机制

StopTheWorld丶

已于 2024-03-20 10:26:03 修改

阅读量905

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：工业机器人文章标签：机器人

于 2020-10-19 13:57:12 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ndjasdn/article/details/109159502

工业机器人专栏收录该内容

29 篇文章

订阅专栏

本文探讨了工业机器人CRP1410的控制与驱动技术细节，包括0.1ms的读取周期及2ms的反馈周期。介绍了驱动器与控制器之间的交互原理，并推荐了禾川驱动器与倍孚控制器的组合使用。此外，还讨论了位置环、速度环与电流环的作用以及机械臂直线运动的误差范围。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

针对工业机器人CRP1410

驱动器0.1ms读一次控制器
控制器2ms返回一次值 11bit 给驱动器
控制与驱动整合的驱动一体并行总线
需自制驱动板推荐：禾川驱动器 + 倍孚控制器
驱动器三环：位置环，速度环，电流环
机械臂走直线时候的误差：2-3mm误差
工业机器人用的驱动一体中的“控”主要指上层的轨迹规划和控制。对于通用伺服驱动器而言，三环是在驱动器上实现的，用来实现运动控制。

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。