随缘摆烂-优快云博客

原创 Canny边缘检测方法中的非极大抑制

在目标检测中，通常会使用各种各样的方法来让计算机找到目标的所在位置，然而，计算机的输出往往并不是单一的，也就是说，一个目标可能会输出多个结果（如下图所示），这些结果有好有坏，因此就需要使用非极大抑制的方法来筛选出最优结果，说白了也就是一个剔除冗余的过程。非极大值抑制（Non-Maximum Suppress，NMS）算法，其核心思想在于抑制非极大值的目标（去冗余），从而搜索出局部极大值的目标（找最优）。

2023-01-22 22:48:06 2846

原创【ODRIVE驱动器使用】串口反馈数据解算

使用过Odive Foc驱动器的小伙伴们应该都知道，驱动器的数据反馈是通过串口或者CAN总线实现的，我们这里只分享串口数据反馈的解算方法，仅仅作为参考。在这里我要首先声明一下，我所用的方法是最为笨拙的解算方法，也就是一个字符一个字符地读取。因此，这里我不建议大家学习使用我这种方法，仅仅作为分享和交流的材料。

2022-09-11 23:12:58 972

原创电子设计入门——各种不同的GND怎么接

多种不同接地方法的介绍

2022-09-08 23:26:57 9941

原创【图像处理】双线性插值法扩展图像像素及其代码实现（亚像素）

软件层面提高图像处理精度的方法

2022-09-07 18:25:49 2882

原创机器人电机驱动及智能控制分析及展望

经过对“沪江机器人大讲堂”以及各类讲座、综述的分析，本文总结了电机驱动技术的未来发展前景，分析了电机控制技术与深度学习算法结合的可能性。随着电机技术的不断发展，许多传统行业能够被电机技术替代，如健身、按摩、人机交互等方面，这也将可能是将来创业的新风口无刷电机驱动技术目前仍然有很大的发展空间，无论是科研还是就业，这方面具有的人才需求和缺口极大，十分适合本科毕业生纳入考虑范围电机的柔顺控制技术与人工智能相结合，有可能成为电机控制领域发展和研究的新方向。

2022-09-04 21:12:05 4038