sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

针对目前安装ROS出现一下指令的错误

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

出现原因

通过点击该链接,发现无法进入该链接
在这里插入图片描述在进行rodep init 的时候需要联网访问这个网址,而这个网址无法进入,所以会报错。目前网上很多方法,但是我尝试了,在不进行XXX的情况下都没能实现,可以参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43345574
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.cnblogs.com/liwe1004/p/11795932.html
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//blog.youkuaiyun.com/maolong2725/article/details/82530722

解决思路

### 解决 `sudo rosdep init` 时遇到的 `SyntaxError: invalid syntax` 错误 当尝试通过 `sudo rosdep init` 初始化 ROS 的依赖管理工具时,如果遇到了 `SyntaxError: invalid syntax` 这样的语法错误,通常意味着问题并不在于网络连接或者源文件无法下载,而是本地环境中 Python 版本或其他配置出现了不兼容的情况。 对于 Ubuntu 16.04 和 ROS 来说,确保使用的 Python 是支持的版本非常重要。默认情况下,Ubuntu 16.04 使用的是 Python 2.7.x 或者 Python 3.5.x。而某些时候,Python 环境变量设置不当可能会导致命令解析器选择了不适合的解释器版本,从而引发此类异常[^1]。 #### 方法一:验证并切换 Python 版本 可以先确认当前系统的默认 Python 版本是否正确: ```bash python --version ``` 如果不是预期中的 Python 2.7 或者 Python 3.5,则可以通过更新环境变量或创建虚拟环境的方式来指定合适的 Python 版本来运行该命令。 #### 方法二:检查 pip 安装情况 有时也会因为 pip 工具本身存在问题而导致类似的报错现象。因此建议清理旧版 pip 并重装最新稳定版: ```bash curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py python get-pip.py rm get-pip.py ``` #### 方法三:手动编辑 rosdep 脚本头部 如果上述方法仍未能解决问题,那么可能是由于 `/usr/bin/rosdep` 文件顶部指定了错误的 Python 解释器路径所致。打开此脚本查看其 shebang 行(即文件的第一行),应指向系统中存在的 Python 可执行文件位置,比如 `/usr/bin/python2.7` 或其他适当的位置。 #### 方法四:考虑更换镜像源 考虑到原始报告提到过 GitHub 上的内容可能暂时不可访问,在国内环境下可以选择将官方地址替换为中国科学技术大学等提供的镜像站点链接作为临时解决方案[^3]。 ```bash sed -i 's|raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master|gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master|g' /etc/ros/rosdep/sources.list.d/* ``` 以上措施应该能够帮助克服因不同原因引起的 `SyntaxError: invalid syntax` 错误。值得注意的是,具体采取哪种方案取决于实际场景和个人偏好;同时也要留意操作过程中可能出现的新状况,并及时调整策略加以应对。
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