路径规划
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这个作者很懒，什么都没留下…
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路径规划算法3 改进的人工势场法（Matlab）
1986年Khatib首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域。该方法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用，斥力和引力的合力指引着被控对象的运动，搜索无碰的避障路径。原创 2023-02-28 16:03:06 · 14844 阅读 · 12 评论 -
路径规划算法1 Dijkstra算法
主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到目标点为止。Dijkstra算法在扩展的过程中，都是取出未访问结点中距离该点距离最小的结点，然后利用该结点去更新其他结点的距离值。Dijkstra算法是Edsger Wybe Dijkstra在1956年提出的一种用来寻找图形中。Dijkstra算法的基本思想是。原创 2023-02-16 15:36:58 · 451 阅读 · 0 评论