机器人轨迹规划
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这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数姿态插补
链接:Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 – Wyman的原创技术博客 – 恭喜你发现我的小站,撩我请加QQ:234707482、Wechat:_Wyman (qiujiawei.com)英文原文:Understanding Quaternions | 3D Game Engine Programming (3dgep.com)...原创 2021-12-08 16:00:20 · 1035 阅读 · 0 评论 -
Matlab RRT算法三维轨迹规划及贪心算法轨迹优化
RRT算法简单介绍1. RRT算法定义RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进,有效躲避障碍物,避免路径陷入局部极小值,收敛速度快。本文通过matlab实现RRT算法,解决二维平面的路径规划问题。2. RRT算法基本步骤1)确定起点start和终止点goal;2)在空间中随机生成新的点r(50%为随.原创 2022-05-26 23:38:08 · 11101 阅读 · 14 评论
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