matlab机器人工具箱
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这个作者很懒，什么都没留下…
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MATLAB机器人工具箱3-及轨迹规划
正逆运动学轨迹规划原创 2021-10-21 17:41:24 · 6355 阅读 · 3 评论 -
MATLAB机器人工具箱2-机器人模型建立
首先建立机器人模型这里我们建立一个6自由度的puma560机器人原创 2021-10-20 10:30:22 · 3618 阅读 · 0 评论 -
MATLAB机器人工具箱1-位姿描述及轨迹
1. 位姿描述1.1 二维空间位姿描述%开启机器人工具箱startup_rvc;代码：clc;clear;%开启机器人工具箱startup_rvc;%%二维平面内的位姿描述T1=SE2(1,2,30*pi/180); %建立齐次坐标变换，代表（1，2）的平移和30度的theta变换trplot2(T1, 'frame', '1', 'color', 'r'); %绘制变换坐标系T1,名字1，颜色raxis([0 5 0 5]);T原创 2021-10-18 17:08:32 · 2759 阅读 · 0 评论