ROS快速入门课程汇总-共15讲

最新推荐文章于 2025-07-11 16:26:23 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-11 16:26:23 发布 · 297 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

该博客是ROS快速入门的汇总，共15讲。ROS在机器人开发等领域有重要应用，此汇总能帮助开发者快速了解和掌握ROS相关知识，为后续开发打下基础。

https://www.corvin.cn/2346.html

ROS快速入门
爱吃芒果的薯条 的博客
12-19 1069
项目要求：与现有项目版本保持一致，可以最大限度的避免兼容性问题硬件驱动：条件允许选择最新版本的ROS。新电脑使用版老的Ubuntu启动后会产生各种各样的问题，甚至直接黑屏，换装新版本的Ubuntu后一切正常。
ROS操作系统快速入门
NRWHF的博客
04-01 4142
ROS操作系统快速入门
1.第一次课—ROS课程【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | 课程简介 | 虚拟机安装 | Ubuntu安装 | ROS简介 | ROS安装 | 保姆级教程
Akaxi的博客
04-29 2223
博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！
ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月
zhangrelay的专栏
08-16 4413
ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？亲爱的机器人爱好者，ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。您可以选择：ROS 5天（入门ROS）R
【ROS 机器人快速入门】
lsh的博客
12-01 774
创建工作空间和包。编写和编译代码。运行节点和调试。仿真或真实硬件部署。优化和测试系统。这是一个典型的 ROS 开发流程。通过熟悉这些步骤，你可以有效地完成机器人系统的开发与调试。
ROS2入门21讲__第21讲__ROS2应用与进阶攻略
sangyongqi的博客
05-27 1008
比如移动机器人基本都会具备的自主导航功能，ROS2提供了完整的自主导航系统框架和各种实现好的算法，即便我们不开发任何代码，也可以在自己的机器人上，使用这套系统，快速实现自主导航的基本功能。至于内功的修炼，就得学习机器人学相关的理论知识，比如《机器人学导论》，被称为机器人工程师人手必备的一本理论书籍，推荐大家仔细阅读。在ROS社区中，有一个著名的自动驾驶框架——Autoware，包含了自动驾驶中的感知、规划、控制等模块和实现，功能非常丰富，很多商业化的自动驾驶系统，也参考了这个框架。
ROS入门指南：配置与µgui v0.3
在教学中，将ROS引入高年级本科生的实践课程中，可以帮助学生快速接触并熟悉机器人技术。然而，解决实践中遇到的问题同样重要。通过翻译这本书，作者希望为中国的ROS学习者提供一个清晰的指南，帮助他们克服学习曲线...
【机器人开发】VIP资源汇总：涵盖基础入门到高级应用的全面学习指南
04-07
首先，在基础资源部分，推荐了几本经典书籍如《机器人学：基础与应用》《机器人控制：数学建模与算法》等，还列举了Coursera、Udemy等平台上的入门视频课程以及Robotics Toolbox for MATLAB、ROS Wiki等在线学习平台...
ROS机器人学习资源
winstongit的专栏
11-13 918
1.机器人工匠阿杰 ROS1快速入门教程2.赵虚左ROS2理论与实践3.慕课智能机器人系统（国科大）其他资料*机器人操作系统理论和实践-胡春旭*参考理论 ROS2入门21讲 （古月）*参考理论 鱼香ROS：小鱼带你手把手学习ROS2文档代码模版。
机器人开发的学习资源汇总
10-28
内容概要：本文详细介绍了机器人开发的相关资源，覆盖了从入门到进阶所需的书籍、在线课程、开源工具和平台以及活跃的社区和支持论坛。书籍部分重点介绍了一些经典教科书和实战指导书目，在线课程部分提到了多家权威...
ROS（快速初步入门）
2301_79706509的博客
10-31 6537
创建一个msg文件夹，存放msg文件。在Person.msg文件中输入蓝色框框里面的内容。在package。xml中输入以下内容：添加Person.msg为编译的接口，当编译的时候会自动识别并针对文件作为编译的接口。添加编译Person.msg时需要的ros库。自定义话题的C++代码：/***/#include "learning_topic/Person.h"//包含我们自己定义的消息类型learning_topic::Person的头文件//ROS节点初始化//创建节点句柄。
ROS 快速入门教程01
qq_45148277的博客
04-22 1336
ROS （Robot Operating System），机器人操作系统是一种用于机器人软件开发的框架，它并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个中间件，提供了一系列的工具和服务，用于简化机器人应用程序的开发过程。
ROS快速入门使用
2401_88244350的博客
11-18 987
catkin_create_pkg命令生成的CMakeLists.txt文件将在后续关于编译ROS程序代码的教程中讲述。
ROS快速入门（1）：理解ROS的基本结构
fenboo9416的博客
01-11 582
对于ROS的论述，网上的学习资料非常地详实，但是对于一个初学者，始终不得其要领，浪费了大量的精力与时间。 本人认为，ROS的三个核心在于，1是节点之间的通信，2是对机器人的命令如何对硬件进行作用，3是机器人如何对周围环境进行感知与判断 节点之间的通信 有几种形式，订阅形式，主仆形式， ...
ROS 快速入门学习（一）
最新发布
qq_72048896的博客
07-11 1536
参考B站机器人工匠阿杰的ROS快速入门学习教程配置：虚拟机Ubuntu20.04，ROS Noetic。机器人工匠阿杰的个人空间-机器人工匠阿杰个人主页-哔哩哔哩视频<1> 克隆下面的源码到自己的工作空间中的src目录下，然后在其中的scripts文件中，执行./install_for_noetic.sh安装各项依赖。<2> 回到工作空间目录下，执行catkin_make对src文件下的源码进行编译。<3> 使用source指令载入工作空间的环境设置。
快速入门ros，玩转ros工具
qq_42434746的博客
07-11 1375
编写项目总结文档记录项目的实现过程和遇到的问题。总结解决问题的方法和优化思路。录制项目演示视频展示机器人在仿真环境中的表现，说明避障导航的实现效果。通过以上步骤，你将实现一个机器人在仿真环境中进行避障导航的项目。这不仅帮助你理解ROS节点间的通信和控制逻辑，还提升了你的实际编程和调试能力。第三阶段的学习内容将更加深入，涵盖ROS包的使用、数据可视化、调试和性能优化等方面。通过这些内容的学习，你将掌握更多高级技能，能够处理更复杂的项目。
ROS入门
weixin_41730868的博客
12-10 1429
一、ROS 简介 ROS 是一种介于系统与用户代码之间的中间件/或言之类操作系统，主要实现功能有：硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、保管理等功能; ROS官方介绍其四大功能： 框架、工具、功能、社区; 二、ROS安装 请查阅ROS官网，按其步奏完成ROS安装; 三、开始一个ROS工程 1、建立工作空间 $mkd...
【一学就会的ROS基础入门教程】
是小武呀
12-23 1237
【一学就会的ROS基础入门教程】文前白话系列整理的章节引导链接:附学习相关资料 文前白话 本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程，学习整理，用于记录实践过程，加强学习，在系列整理的章节引导篇博客中，附带课程的课件和代码，需要的可以自行翻阅下载。水平有限，若有整理错误之处，还请看到反馈，不胜感激。 系列整理的章节引导链接: 【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装. 【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念. 【一学就会的ROS基础入门教程
ROS之通信小白学习笔记-快速入门
Mr_dhy的博客
07-29 540
列出当前所有的topic rostopic list 显示某个topic的属性信息 rostopic info/topic_name 显示某个topic的内容 rostopic echo/topic_name 向某个topic发布内容 rostopic pub /topic_name rosmsg: 列出系统上所有msg rosmsg list rosmsg show /msg_name ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

松叔汇

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值