ROS机器人学习资源

最新推荐文章于 2025-07-03 14:44:55 发布
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#机器人 #学习

最低0.47元/天 解锁文章
赵虚左ROS1教程：第二章 ROS通讯机制
m0_70117458的博客
03-11 3773
采用赵虚左的ROS教程学习ROS
【ROS】—— ROS运行管理 ——元功能包与launch文件（八）
sinat_52032317的博客
01-05 1149
📢本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。📢 文章可能存在疏漏的地方，恳请大家指出。
ROS机器人操作系统入门-讲义.pdf
03-23
MOOC《机器人操作系统入门》 课 程配套讲义
ROS理论与实践——赵虚左Autolabor
zcgygs的博客
06-11 5599
ROS理论与实践
精选资源
《ROS机器人开发实践》源码ROS基础功能
10-28
《ROS机器人开发实践》是面向机器人开发者的实用教程，专门讲解了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的基础功能和进阶应用。本书深入浅出地介绍了ROS的核心概念，包括但不限于ROS的基本操作、系统架构、...
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
05-08
这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入理解其实际应用的学生或工程师设计的。通过下载和分析这些代码，学习者可以更好地理解ROS的核心概念和工作流程。 首先，我们要了解ROS...
精选资源
ros机器人学习课程2-ros机器人Ubuntu系统安装详细教程
12-04
在机器人开发领域，Ubuntu操作系统因其与ROS（Robot Operating System）良好的兼容性...通过这些准备工作，学习者可以更好地进入ROS机器人学习的世界，逐步掌握复杂的机器人控制算法，最终设计出功能强大的机器人系统。
ROS机器人开发实践项目源码_包含ROS基础功能包mrobot机械臂功能包机器人感知功能包机器学习功能包ROS2功能包等完整开发资源_用于学习ROS机器人操作系统开发实践_涵盖机器.zip
最新发布
08-13
这对于那些希望掌握未来机器人技术发展趋势的开发者来说，是一个不可多得的学习资源。 除了这些丰富的功能包之外，项目还附带了说明文件和文档资源，如附赠资源.docx和说明文件.txt，它们为学习者提供了使用这些...
ROS2网络课程资料分享2019.10.26
zhangrelay的专栏
10-26 1万+
目前，网络上主要的ROS2课程主要有： Constructsim：https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros2-basics-course/ Udemy：https://www.udemy.com/course/ros2-how-to/ Adlink：https...
ROS2自学代码编程（参考赵老师的代码和NAVIGATION2）
12-07
在学习ROS2过程中，自己编译的代码，都是基础，包括话题通信，服务通信，动作通信等等，只是为了有个备份，需要的可以拿走（其中的sam_bot是看着NAVIGATION2编程的，有点问题，如果有大佬给解决多谢，哈哈） 系统ubuntu22.04,ros2 humble
ROS2视频教程网盘链接.txt
12-09
ROS2.0基本操作的详细讲解，一共八讲，每讲12分钟左右，简单英文，在线免费云平台操作，不需要本地安装ROS2系统。
ROS学习第一章（赵虚左老师的课程）
weixin_50452796的博客
11-29 3233
ROS课程学习
赵虚左Ros2-核心篇讲义学习-第二三章 ROS2通信机制核心
迷途
12-27 8334
在ROS2中通信方式虽然有多种，但是不同通信方式的组成要素都是类似的，比如：通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即：一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。
机器人工匠阿杰ROS快速入门笔记记录
lyd-y1s1的博客
11-22 1801
ros笔记
赵虚左Ros2-核心篇讲义学习-第一章 ROS2概述与环境搭建
热门推荐
迷途
11-20 1万+
ROS概述机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械结构设计、机械加工、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计等诸多模块，是各种硬件与软件的有机结合，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发生产任务。在此大背景下，便诞生了ROS。ROS出生于2007年，ROS的出现解决了机器人各个组件之间的通信问题，同时基于ROS的完善的通信机制，越来越多的优秀的机器人算法集成到了ROS中来。
机器人工匠阿杰-ROS快速入门教程-学习笔记（上）
zzhh1111的博客
07-03 1287
机器人工匠阿杰」的ROS快速入门教程B站🔗：https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1o7pw?
ROS学习笔记汇总，跟着“机器人工匠阿杰”的课程
qq_62691643的博客
02-05 719
【代码】ROS学习笔记汇总，课程是由“机器人工匠阿杰”
ROS机器人编程学习资源合集
首先，“ROS机器人编程.pdf”这份文档很可能是整个学习资源的基础部分，重点介绍ROS的基本架构、核心概念与常用工具。ROS并非传统意义上的操作系统，而是一个运行在Linux（尤其是Ubuntu）之上的元操作系统（meta-...
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