毫米波雷达AWR1642BOOST代码走读学习笔记

最新推荐文章于 2023-09-18 16:55:06 发布
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#学习

博主开始深入学习毫米波雷达IWR1642BOOST，通过官方文档、博客和视频资源，逐步解析out-of-box工程代码，并使用mmWave SDK进行实践。目前博主已获取相关工程代码压缩包和SDK文件，后续将结合CCS教程进行学习。
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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
11-06 3万+
前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT
10-26 2740
3D处理前的DFT
二、毫米波(mmWave) TI IWR1642——mmWave Vehicle Occupancy Detection （车内人员检测）
lowbob的博客
05-10 1万+
一.前言 本人按照TI官方指引文档完成，指引文档为全英版本的为了方便我用软件翻译成了中文，我也免费开放在csdn上供需要的人下载（中文版文档） 官方原文档地址：http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ACYlsTvoGX5xmOEhr6PyFA__AocYeEd__LATEST （可能会需要注册） 官方教程视频：https://training.ti.com/awr1642-vehicle-occupant-detection-vod-demo-webinar?c
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十五）—— 多普勒维（2D）处理之雷达参数与MATLAB仿真
10-14 6888
我们进入2D处理之前有几个雷达参数要知道，先回顾一下《TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数》，由于2D处理要检测动目标，我们把配置参数重新修改如下图所示： 主要调整了最大速度和速度分辨率，得到新的.cfg文件如下： % *************************************************************** % Created for SDK ver:02.00 % Created using Visualizer ver:3.
TI AWR1642BOOST-ODS EVM开发板入门
wxchbhd的博客
05-30 9228
欢迎转载，请注明出处，谢谢！ 最近做一个小测试要用到TI AWR1642BOOST-ODS EVM开发板，查询相关资料后，现在初步可以跑起来官方demo， 简单备忘一下。 概要 2. 可参考文档 以下文档可在TI官网下载到： 1. “AWR1642 Evaluation Module (AWR1642BOOST) Single-Chip mmWave Se...
TI单芯片毫米波雷达代码走读—多普勒维CA-CFAR检测之C代码实现—控制算法
MsSequential的博客
09-18 883
最后，对输入信号进行多普勒维CA-CFAR检测，将检测到的目标置为1，未检测到目标置为0。在本篇文章中，我们将对TI（德州仪器）单芯片毫米波雷达的代码进行走读，并详细介绍多普勒维CA-CFAR检测的C代码实现。多普勒维CA-CFAR检测是一种用于毫米波雷达信号处理的常见技术，用于在存在多普勒频移的情况下检测目标并减少虚警率。在主函数中，我们模拟了一个输入信号，并将其传递给多普勒维CA-CFAR检测函数。希望以上内容能对你理解TI单芯片毫米波雷达代码走读和多普勒维CA-CFAR检测的C代码实现有所帮助！
基于AWR1642毫米波雷达的目标信息测量系统源代码_毫米波_awr1642_雷达_毫米波雷达_TI毫米波雷达
09-11
在源代码文档“基于AWR1642毫米波雷达的目标信息测量系统源代码.docx”中，开发者可以找到关于如何配置和运行这一系统的详细步骤，包括设置AWR1642的参数、编写控制程序、处理雷达数据以及实现测速测距功能的具体...
毫米波文件_毫米波_awr1642_
10-02
在学习和使用AWR1642时，你需要理解毫米波雷达的工作原理，包括发射信号的生成、接收信号的处理以及目标检测算法。同时，掌握如何配置芯片的参数以适应不同应用场景至关重要。此外，还需要了解如何编写软件代码来...
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）
热门推荐
06-22 1万+
今天我们来实际看下代码。 首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。 先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。 int main (void) { Task_Params taskPara...
代码走读记录
05-29
代码走读记录，又称代码审查记录，包含C++代码走读，JAVA代码走读，C#代码走读
TI AWR1642 代码走读第三期记解读文档
04-30
描述了EDMA是怎么把数据从源地址传输到目的地址的
IWR1642毫米波雷达入门介绍（中英资料）
10-10
IWR1642毫米波雷达开发板详细介绍（中英资料），同时将英文简单翻译成中文。
IWR1642 代码框架的详细说明
02-20
这个文档详细说明了IWR1642 DEMO的框架，里面包含每个函数的具体作用和引用，非常详细，可以让初学者快色了解整个代码的框架，有助于后期的开发
IWR1642心跳测量手册
10-10
本手册为TI毫米波雷达测量心跳的应用手册，内容包括程序的下载、运行等详细步骤。
IWR1642学习文档
07-29
IWR1642是一款毫米波雷达，是 TI 毫米波感应产品系列，设置简单，提供开箱即用的快速评估和开发代码。由于该款毫米波雷达刚问世，中文资料极少，本文档是学习该毫米波雷达不可或缺的中文资料。
TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础（2）
hali52013的博客
04-17 7589
背景：在知道毫米波雷达信号数学模型后，我们开始对TSW1400开发板采集的原始数据进行处理。本文主要讲解信号处理时涉及的1D FFT和2D FFT处理时前期数据处理，主要为将数据格式处理为天线维-快时间维-慢时间维的三维矩阵，便于后期信号流程处理。 function [retVal] = readTSW16xx(fileName) %function %输入为文件名fileName 输出为retVal %将bin文件改为相应的格式的数据并返回做后续相应的处理 %% change based on sens
LibRec 学习笔记（七）：代码走读 SBPR 算法
欢迎来到小丁的技术空间
02-23 2073
目录SBPR源码注释解释1、SBPRRecommender.java 中 setup() 基类里有什么？解释2：SBPR 中的训练方式解释3：SBPR 中的预测方法 下面是在 LibRec 库里面关于复现 SBPR 算法的代码，现加上注释发出来： SBPR源码注释 package net.librec.recommender.context.ranking; import com.google.c...
LibRec 学习笔记（十）：代码走读 MostPopularRecommender
欢迎来到小丁的技术空间
04-01 1076
最近做实验，瞄了一眼MostPopularRecommender推荐的结果，与我想象中的结果不一样，我想象的是这个算法给每个人推荐一模一样的列表，但是这里显示的结果并不是这样，遂仔细研究了下，以下是我粗浅的分析。 这是目录一、算法思想二、MostPopularRecommender 代码走读三、MostPolularTestCase 代码走读四、推荐的时候，是否需要剔除用户已经消费过的物品？ ...
AWR1642 SRR 案例MSS代码解读-main（一）
Poulen的博客
07-08 1555
摘要：在这篇博文中，将会对demo的主函数分片段来描述它的作用，并且会对一些函数作用进行描述。主程序是案例代码的入口，进入主程序，我们会先看到定义三个变量参数，为了方便表述，下面将用参数一，二，三来表述；1）参数一是用于创建线程的线程参数，且是一个结构体，它与创建线程函数是密不可分的（如下中展示的创建线程函数就用到该参数作为它的输入参数）作用用于设置线程函数的优先级等；关于线程的相关知识可以参考操作系统指南。2）参数二是一个整数型的错误参数，它主要用来标识在整个main函数中程序出现错误时的类型，不同的返回
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