毫米波雷达DAC1000EVM预备知识自学（笔者自学笔记——5 DCA1000EVM命令和数据格式）

DCA1000EVM遵循UDP协议，支持14条预定义命令。DCA1000EVM的配置和状态通过配置端口进行通信。数据端口用于传输原始模式/数据分离模式的数据。
1.DCA1000命令格式
1）通过配置端口接收命令并且在同一端口返回响应。
2）命令请求协议包括以下几个部分：
• Header
a. Header
b. Command code
c. Data size
• Data
• Footer

3）命令协议包括
• Header
a. Header
b. Command code
• Status
• Footer

2.数据形式
DCA1000EVM通过数据端口向主机发送原始模式/数据分离模式的数据。

•原始模式数据格式:DCA1000EVM发送原始模式数据的格式如下。

•数据分离模式数据格式:DCA1000EVM发送数据分离模式数据的格式如下。

3.文件存储格式

原始模式数据格式:原始模式下，文件存储格式如