毫米波雷达DAC1000EVM预备知识自学(笔者自学笔记——5 DCA1000EVM命令和数据格式)

DCA1000EVM遵循UDP协议,支持14条预定义命令,通过配置端口进行配置和状态通信。其命令格式包括Header、Commandcode、Datasize、Data和Footer部分。数据传输则分为原始模式和数据分离模式,每种模式都有特定的数据格式。文件存储格式在原始模式和数据分离模式下有所不同,可带序号或不带序号。

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DCA1000EVM遵循UDP协议,支持14条预定义命令。DCA1000EVM的配置和状态通过配置端口进行通信。数据端口用于传输原始模式/数据分离模式的数据。
1.DCA1000命令格式
1)通过配置端口接收命令并且在同一端口返回响应。
2)命令请求协议包括以下几个部分:
• Header
a. Header
b. Command code
c. Data size
• Data
• Footer
在这里插入图片描述
3)命令协议包括
• Header
a. Header
b. Command code
• Status
• Footer
在这里插入图片描述
2.数据形式
DCA1000EVM通过数据端口向主机发送原始模式/数据分离模式的数据。

•原始模式数据格式:DCA1000EVM发送原始模式数据的格式如下。
在这里插入图片描述

•数据分离模式数据格式:DCA1000EVM发送数据分离模式数据的格式如下。
在这里插入图片描述

3.文件存储格式

原始模式数据格式:原始模式下,文件存储格式如下:
在这里插入图片描述
•不带序号:(上图)
在这里插入图片描述

•带序号:上图
数据分离模式数据格式:数据分离模式下,文件存储格式如下:在这里插入图片描述•不带序号:
在这里插入图片描述

•带序号:

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