OpenJWebv1.2实现了树型功能的创建向导

在Java Web应用中,经常会遇到许多树型维护的功能,例如功能菜单树,网站栏目树,商品分类树,这些树的开发耗费了软件公司开发人员大量的开发时间.实际上,通过一个好的设计,树的功能是可以用一个通用的创建向导创建出来,OpenJWeb在树向导的开发中,数据库表字段按照一个统一的命名规则,例如节点编码tree_code,节点名称为node_name,节点类型为node_type等等,另外在struts返回JSP页面时带了一个NodeForm的List列表,此NodeForm类也是一个通用的与具体数据库表无关的,包含了节点编码nodeCode,树编码treeCode,节点名称nodeName等,在JSP页面中通过dhtmlxTree进行展示,由于具体的实现比较复杂,这里仅列出一个由树功能向导创建出来的功能菜单维护页面,可以维护一个功能菜单节点的增加删除修改,见下图:

(有了这个功能,使得软件开发中对于树的开发不再是一个难题,节省了大量树维护功能的开发和调试时间.连最终用户都可以自己创建功能树了)

下图是定义一个树功能的界面,设置好树功能页面的标签后,点生成就可创建树型功能维护页面的JSP文件,自动建数据库表,生成实体类,配置hibernate等:

具体的实现方式暂不再此文中叙述,等以后有时间再单独整理.

OpenJWeb作者 QQ:29803446 Msn:baozhengw999@hotmail.com Email:baozhengw@netease.com

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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