17、创新科技助力特殊领域：触觉显示、可变刚性轮与无人机路径规划探索

创新科技助力特殊领域：触觉显示、可变刚性轮与无人机路径规划探索

一、触觉显示设备开发的探索

在特殊教育辅助设备的研发中，触觉显示设备的开发是一个重要的研究方向。研究人员致力于识别和理解开发触觉显示设备概念所需的重要组件和子系统。

1.1 关键组件分析

经过研究发现，Raspberry Pi 3 非常适合用于触觉显示设备的开发。它具备控制触觉显示设备硬件组件的能力，同时也适用于图像处理阶段。以下是其优势总结：
|优势|详情|
| ---- | ---- |
|硬件控制|能够精准控制触觉显示设备的硬件组件，确保设备的稳定运行|
|图像处理|适用于图像处理阶段，可对输入的图像进行有效处理，为触觉显示提供基础|

1.2 未来研究方向

尽管取得了一定的成果，但仍有许多工作需要开展。为了开发出更强大、更适合视障学生使用的系统，还需要进行更多的研究。未来需要开发一个具有完整触觉显示引脚和执行器的真实系统，以验证这一概念的可行性。相信所提出的概念能够适用于视障学生和教师在教学和学习过程中使用，为视障学生学习 STEM 科目创造更具互动性和有效性的学习方式。

二、无气可变刚性轮的研究

在灾难救援等特殊场景中，车辆面临着诸多挑战，如在有碎片的地面行驶时轮胎容易被扎破，在松散土壤上行驶时容易陷车。因此，开发特殊的车轮来克服这些问题显得尤为重要。

2.1 研究背景与目标

研究聚焦于车辆行驶的两种不同条件：刚性表面和松散土壤等软质表面。这两种条件下的行驶性能差异很大，车轮需要适应这些不同的条件。刚性表面上，刚性轮的滚动阻力小，行驶效