12、查理十二世军队的着装与装备探秘

查理十二世军队的着装与装备探秘

1. 步兵军官形象与装备

1.1 军官形象

步兵军官的形象在当时有着鲜明的特征。以容彻平团或纳尔克 - 瓦尔姆兰团的少校为例,他身着日常服役的朴素蓝色外套,外套衬里采用团级特定颜色。少校的军衔通过佩戴在大衣之下、背心之上的护颈甲来体现,这在 18 世纪早期的肖像画中很常见。护颈甲上的皇冠、花押字和月桂树枝由蓝白珐琅制成。

而利文的利沃尼亚步兵团上尉埃沃特·菲利普·克鲁森施滕,则穿着带有镀金纽扣的朴素“新式”外套和同款蓝色背心。其简洁的制服因一条奢华的金色刺绣剑带而显得不那么单调。

1.2 武器与腰带

步兵军官的武器主要包括剑和半长枪(戟)。半长枪的尖端可能部分镀金。剑通过皮革(鹿皮)腰带佩戴,腰带扣样式多样,可能没有统一规定。常见的样式有:
- 由两个椭圆形组成的腰带扣;
- 椭圆形末端带有花卉巴洛克元素的腰带扣;
- 带有巴洛克镂空图案的腰带扣(很可能是定制的)。

腰带扣横杆上附有扁平金属插脚,另一侧有带孔的异形或普通板,用于插脚插入。从现存的一些文物(如斯德哥尔摩陆军博物馆编号为 LRK 32076、LSH 9507 的物品)中可以清晰看到腰带扣的设计。

腰带长度约 1220 毫米,宽度约 550 毫米。鹿皮腰带边缘可能用金属线或蕾丝装饰,有时还带有流苏。通常,腰带由一块厚鹿皮制成,或由多层粘合而成。一些肖像画显示,腰带表面可能全部绣有金色花卉巴洛克图案。腰带内侧用辫子或亚麻镶边。部分腰带十分特别,如波尔塔瓦战役博物馆收藏的腰带,或约翰·斯帕尔肖像中带有钩子的腰带。这种腰带上的剑鞘蛙与腰带分开切割,通过钩子悬挂在腰部,剑鞘蛙可能

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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