5、查理十二世时期瑞典步兵制服探秘

查理十二世时期瑞典步兵制服研究

查理十二世时期瑞典步兵制服探秘

1. 帽饰相关情况

1.1 纳尔瓦卫戍团假想帽

纳尔瓦卫戍团(Garnisonsregemente i Narva)的帽子仅存在于假想的图形重建中。推测它由蓝色布料制成,黄色衬里,在设计和正面图案上与德拉加迪团的帽子相似。不过,并没有确凿证据证明这种帽子真实存在。虽然彼得大帝的日记记载纳尔瓦卫戍部队有掷弹兵,但不清楚他们是否戴这种帽子,也不确定这些帽子是否与图形重建的一致。

1.2 瑞典军队掷弹兵帽使用情况

并非所有瑞典军团都为掷弹兵配备特殊帽子。很多军团这方面资料缺失,现存少量数据显示,有些军团的掷弹兵用布制卡尔普斯帽代替掷弹兵帽,如斯科讷堡团。1701 - 1702 年利沃尼亚战役的步兵军团库存记录中也常出现卡尔普斯帽。由此可知,瑞典军队根据当时军事时尚潮流使用多种类型的掷弹兵帽,且其使用并不普遍,很多军团用布制卡尔普斯帽替代。

2. 步兵制服之上衣与大衣

2.1 上衣颜色与款式

  • 颜色 :北方大战爆发时,瑞典步兵制服颜色方案基本确定。上衣大多为蓝色或灰色,有黄色镶边(衬里、袖口和肩带上的滚边),几乎所有军团都配白色或黑色颈巾。但有例外,韦斯特博滕团是白色镶边和白色颈巾,南曼兰 - 韦姆兰团和延雪平团是红色镶边和红色颈巾。波尔塔瓦灾难后,这一体系被打乱,18 世纪 10 年代,上衣用能获取到的材料制作,衬里也用能找到的布料。
  • 款式 :卡罗琳步兵的上衣到膝盖长度,有时略高。有窄立领或宽翻领,肩缝移到上背部,一侧(左侧)或两侧有肩带,有时肩带用
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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