moumde的博客

一般官网都是进不去的，所以从下面这个链接下载对应版本RoboWare Studio deb下载地址下载完成后将文件拷贝到home目录下面，我这里下载的是roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64，打开终端输入sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb安装过程中出现用户协议按ESC键然后回车表示同意。如果出现“roboware-studio 依赖于 libgconf-2-4；然而： 未安装软件

参考资料：Simulating Manual Control using MavrosArduSub S.I.T.LArdupilot SITL Simulator (Software in the Loop)本文简单来说明一下Ardusub在SITL下面配合MAVROS的仿真过程。SITL的相关基础操作和基本命令大伙就自己去看一下官方文档吧。MAVROS的安装这里就不再说了，详情可以看这篇：最新mavros详细安装教程（亲测可行）首先进入到ArduSub路径下cd ardupilot/A

发现了一个好东西，国外一个支持水下机器人的开源仿真项目。本来把原文的大致内容翻译完想发到博客上的，但是考虑到IEEE的版权问题还是全删光了，这边就只是简单介绍一下这篇文章及其开源项目。原文链接如下：UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation由于现阶段的机器人开源仿真软件大多仅支持空中或者地面上的机器人系统，而对于水下机器人系统支持较少，因此本文的研究者研发了一套能

ROS学习笔记：TF坐标变换及编程练习关于TF的基本概念及实现方法详见上一篇博文：ROS学习笔记：TF坐标变换及编程详解本文我们在之前的基础上进行TF的编程练习。TF编程：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值我们按照TF的使用流程进行编程：TF广播器编程实现流程：初始化ROS节点定义一个广播器创建坐标变换Tr...

ROS学习笔记：TF坐标变换及编程详解1. 前言及TF简介2. TF编程实例详解2.1 常用数据类型2.2 TF使用流程2.3 TF广播器2.4 TF监听器3 TF编程练习参考1. 前言及TF简介2. TF编程实例详解这边以ROS Wiki上给出的TF编程实例作为降解对象2.1 常用数据类型参考ROS Wiki上面给出的TF数据类型，主要有以下几种基本类型，分别对应四元数，向量，点坐标，...