moumde的博客

PointNet代码详解最近在做点云深度学习的机器人抓取，这篇博客主要是把近期学习PointNet的一些总结的知识点汇总一下。PointNet概述详见以下网址和博客，这里也就不再赘述了。三维深度学习之pointnet系列详解PointNet网络结构详细解析PointNet论文理解和代码分析PointNet论文复现及代码详解这里着重来探讨一下内部的代码（pointnet-master\models路径下的）。PointNet原文及Github代码下载详细的网络结构图如下主要讲一下应该注意

先挖个坑，把之前做过的缺陷检测记录一下，以后有时间再来填坑U-NetU-Net网络发表于2015年，最开始是用于医学细胞图像分割，但是针对其他的分割问题，U-Net似乎也表现出了不错的性能[2]。该网络结构如下图所示，其整体的流程实际上是一个编码和解码（encoder-decoder）的过程。U-Net网络是一个经典的全卷积网络，输入为572×572大小的图片，论文中将网络左侧称为contracting path，是由卷积和Max Pooling构成的降采样操作。contracting path主