9、机械论对实体形式的替代:历史与思想脉络

机械论对实体形式的替代:历史与思想脉络

在科学发展的历程中,对于自然现象的解释一直是科学家们关注的核心问题。像桑切斯这样的实践派科学家对亚里士多德科学解释的基础深感不满,苏亚雷斯对实体形式的经验辩护在普遍怀疑论面前也显得无力。尽管桑切斯仅提出了消极的怀疑论观点,未给出积极解决方案,但在缺乏更好替代方案的情况下,亚里士多德的科学解释仍占据主导地位。不过,桑切斯将发现时钟底层机制的困难与揭示自然现象背后原因的困难相类比,为解决问题提供了思路。

笛卡尔强调在解释机械装置的运作时,实体形式是无关紧要的。他认为机器也是自然的产物,与其他自然物体的区别仅在于复杂程度。这种观点使他能够主张,从可观察的效果到物质不可感知部分的“清晰”解释,优于经院哲学从“模糊”事物到“更模糊”实体形式的推断。正如他在《哲学原理》中所说,熟悉检查自动装置的人,能根据已知部分推断未知部分的构造,他也试图从自然物体的可感知效果和部分中发现其原因和不可感知的粒子。

亚里士多德《力学问题》的历史背景

亚里士多德的《力学问题》于1517年由人文主义者维托雷·福斯托首次翻译成拉丁文。尽管19世纪的语言学家否认其为亚里士多德所著,但在16和17世纪,它被普遍认为是亚里士多德的作品。这部著作包含35个问题,涵盖了从简单机械装置(如天平、杠杆、滑轮和楔子)的解释到这些装置在航海和牙科等不同职业中的应用。这些看似多样的问题的统一线索是圆的奇妙特性,圆被认为是“所有此类现象的原始原因”。

力学的主题包括按自然规律发生但原因隐藏的令人困惑的现象,以及违背自然但对人类有益的效果。机械艺术被定义为帮助我们克服困惑、对抗或超越自然并产生有用结果的技能。随后的一个世纪里,出现了一系列关于这部作品的评论以及其他以各种方式探讨其

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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