智能控制（二）模糊控制（基于Python仿真）（待续）

2.1概述

（1）建立在人工经验基础上；
（2）定义：
以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊推理为一体的一类控制方法。
（3）特点：
a、不需要被控对象的数学模型；
b、反应人类智慧；
c、易于被人接受；
d、构造容易；
e、鲁棒性和适应性好。

2.2 模糊集合

2.2.1 概念：
语言性描述经验性的数据信息，呈模糊性；
（1）特征函数和隶属函数
特征函数：完全布模糊的集合，元素只存在属于与不属于两种状态，常用特征函数表示。
隶属函数：表示某个元素属于某个集合的程度。

2.3 隶属函数

实现隶属函数：
$$Y(x)$$