MOFENGSHIDA的博客

背景在开发测试ROS package时，需要频繁改写代码、编译工程，但ROS没有提供高效率的开发工具，而且“catkin_make”的编译方式会对整个工作空间的package都进行编译操作，使得开发效率有些低。为此从网上搜寻高效的开发工具，加快ROS开发效率。参考教程教程1：GitHub/ros-industrial/ros_qtc_plugin/How to Install(Users) 教程2

Ubunt 14.04 install Sogou input download sogou input package from http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin goto “system setting/language support”, and update, then select“chinese” “apply to system”,sele