自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 配置ROS的Qt开发环境

背景在开发测试ROS package时,需要频繁改写代码、编译工程,但ROS没有提供高效率的开发工具,而且“catkin_make”的编译方式会对整个工作空间的package都进行编译操作,使得开发效率有些低。为此从网上搜寻高效的开发工具,加快ROS开发效率。参考教程教程1:GitHub/ros-industrial/ros_qtc_plugin/How to Install(Users) 教程2

2017-02-07 22:58:18 1683

原创 Ubunt 14.04 install Sogou input

Ubunt 14.04 install Sogou input download sogou input package from http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin goto “system setting/language support”, and update, then select“chinese” “apply to system”,sele

2017-01-07 17:21:54 499

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除