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原创 配置ROS的Qt开发环境
背景在开发测试ROS package时,需要频繁改写代码、编译工程,但ROS没有提供高效率的开发工具,而且“catkin_make”的编译方式会对整个工作空间的package都进行编译操作,使得开发效率有些低。为此从网上搜寻高效的开发工具,加快ROS开发效率。参考教程教程1:GitHub/ros-industrial/ros_qtc_plugin/How to Install(Users) 教程2
2017-02-07 22:58:18
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原创 Ubunt 14.04 install Sogou input
Ubunt 14.04 install Sogou input download sogou input package from http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin goto “system setting/language support”, and update, then select“chinese” “apply to system”,sele
2017-01-07 17:21:54
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空空如也
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