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2019-09-06 20:40:52
815
转载 ROS常见msg类型（转）
#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64 xfloat64 yfloat64 z #定义加速度项，包括线性加速度和角加速度#文件位置:geometry_msgs/Accel.msgVector3 linearVector3 angular #定义数据的参考时间和参考坐标#文件位置:std_msgs/Header.msguint32 seq...
2019-07-29 22:59:27
5561
空空如也
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