在ROS开发中，为了提高效率，本文介绍了如何在Ubuntu 14.04上配置Qt Creator作为开发工具。参考了GitHub上的教程，详细记录了配置过程中的问题及解决方案，包括Ubuntu PPA名字错误的修正、Qt Creator中ROS Package的创建与显示问题、运行设置的调整以及调试功能的缺失。
背景
在开发测试ROS package时，需要频繁改写代码、编译工程，但ROS没有提供高效率的开发工具，而且“catkin_make”的编译方式会对整个工作空间的package都进行编译操作，使得开发效率有些低。为此从网上搜寻高效的开发工具，加快ROS开发效率。
参考教程
教程1：GitHub/ros-industrial/ros_qtc_plugin/How to Install(Users)
教程2：如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
注：本文主要参考以上教程，并添加了自己遇到的问题解决方法，作为学习记录。
环境配置流程
仅需三步，走~
前提软件环境：Ubuntu 14.04 64bit, Qt 5.7.0, Qt Creator 4.1.0
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty
sudo add
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