4、美国车辆自动化研究历程：从早期概念到多元发展

美国车辆自动化研究历程：从早期概念到多元发展

1. 早期轨道运输系统的探索

早期有针对个人快速运输（PRT）系统的导轨测试。该测试设施的目标并非开发自动化汽车，而是研究PRT系统的车头时距感应系统。这种基于轨道的系统由可搭载20名乘客的全自动小型车辆组成，它们在计算机控制的导轨上运行。还有一种名为“People Mover”的概念，按预定时间表运行，发车间隔比公交车短得多。这两种系统并非要取代汽车系统，而是为了革新机场或商业中心的短途公共交通。

2. 移动机器人的诞生与发展

移动机器人的发展始于第二次世界大战末期，从长远来看，这一领域的发展对各类车辆自动化的重要性远超早期的电缆引导概念。早期的移动机器人具备移动能力，采用了初步的感知技术，像Grey Walter的机器人甚至能避开障碍物。这些感知、移动、障碍物检测和避让能力，都是自动驾驶的关键要素。

2.1 人工智能研究与DARPA的创立

人工智能是计算机科学的一个子领域，旨在探索计算机智能。其主要领域包括知识管理、感知、图像分析、语音识别、机器人技术和机器学习等，并且借鉴了心理学、经济学、哲学、教育学和神经科学等多学科的见解。

1956年，在新罕布什尔州汉诺威的达特茅斯学院举办了为期两个月的研讨会，由计算机科学家John McCarthy、数学家Claude Shannon、认知科学家Marvin Minsky和计算机科学家Nathan Rochester组织。如今，这个会议被视为旨在构建智能机器的新学术领域的“官方诞生日期”。不过，电子大脑（能思考的机器）这一概念的出现离不开三个理论学派的贡献：计算理论（Alan Turing）、信息论（Claude Shan