24、eCos与嵌入式Linux编程示例解析

eCos与嵌入式Linux编程示例解析

1. eCos消息传递示例

1.1 消息传递概述

消息传递是一种在特定场景下很有用的编程技术，尤其适用于将任务划分为生产者任务和消费者任务的情况。生产者任务负责生成数据，消费者任务则处理生产者的输出。使用消息传递可以避免任务之间的数据冲突，同时简化编码。

1.2 示例说明

此消息传递示例与之前的轻开关 - 信号量示例类似，生产者任务等待SW0按钮被按下，消费者任务输出消息。不同之处在于，这次会将包含按钮按下次数的消息从生产者传递给消费者。消费者任务 consumerTask 会等待来自生产者任务 producerTask 的消息，收到消息后输出信息并切换绿色LED的状态。

1.3 eCos中的消息队列（邮箱）

在eCos中，消息队列被称为邮箱。以下是主函数 cyg_user_start 的代码：

#include <cyg/kernel/kapi.h>
#include <cyg/infra/diag.h>
#include "led.h"

cyg_handle_t mailboxHdl;
cyg_mbox mailbox;

/**********************************************************************
 *
 * Function:    cyg_user_start
 *
 * Description: Main r