23、实时操作系统 eCos 示例及应用详解

实时操作系统 eCos 示例及应用详解

1. 额外资源

在实时操作系统（RTOS）的选择上，1999 年 3 月的《嵌入式系统编程》文章《选择实时操作系统》提供了一套不错的标准，可在 http://www.embedded.com 在线查看。虽然供应商列表可能有点过时，但信息仍然非常有用。

若想深入了解实时操作系统的内部工作原理，推荐以下两个资源：
- 《MicroC/OS-II: The Real-Time Kernel》，作者 Jean J. Labrosse（CMP 书籍）
- 《Real-Time Concepts for Embedded Systems》，作者 Qing Li 和 Caroline Yao（CMP 书籍）

2. eCos 和 Linux 的选择

选择 eCos 和 Linux 作为操作系统示例，原因如下：
| 操作系统 | 特点 |
| ---- | ---- |
| eCos | 专为实时嵌入式系统开发，开源、免版税、功能丰富，与免费的 GNU 软件开发工具兼容，在 Arcom 板上运行，更适合嵌入式系统工作。 |
| Linux | 最初为 PC 开发，后移植到嵌入式系统的各种处理器上，开源、免版税、功能丰富，与免费的 GNU 软件开发工具兼容，在 Arcom 板上运行，但一些嵌入式 Linux 发行版可能需要大量资源（主要是内存和处理能力），最初不是实时的，但现在有扩展可添加实时功能。 |

eCos 包含 POSIX API，支持部分