LIS3DETR传感器驱动调试

目前使用了传感器的两个功能，一个是读取X,Y,Z轴的原数据，另一个是设定轴数据的差值，超过差值产生中断通知

1.读取X,Y,X的原数据，基本可以参考ST的参考代码实现

//Inizialize MEMS Sensor
//set ODR (turn ON device)
response = LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_100Hz);
if(response==0){
UART_PRINT("init_acceleration LIS3DH_SetODR failed\r\n");
}
//set PowerMode
response = LIS3DH_SetMode(LIS3DH_NORMAL);
if(response==0){
UART_PRINT("init_acceleration LIS3DH_SetMode failed\r\n");
}
//set Fullscale
response = LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_FULLSCALE_2);