姿态传感器/陀螺仪之LIS3DHTR 驱动程序设计

1、定义 LIS3DHTR 的 I2C 地址：

        #define LIS3DHTR_I2C_ADDRESS 0x19 // LIS3DHTR 的默认 I2C 地址

2、LIS3DHTR 寄存器定义:       

#define LIS3DHTR_WHO_AM_I      0x0F
#define LIS3DHTR_CTRL_REG1     0x20
#define LIS3DHTR_CTRL_REG4     0x23
#define LIS3DHTR_OUT_X_L       0x28
#define LIS3DHTR_OUT_X_H       0x29
#define LIS3DHTR_OUT_Y_L       0x2A
#define LIS3DHTR_OUT_Y_H       0x2B
#define LIS3DHTR_OUT_Z_L       0x2C
#define LIS3DHTR_OUT_Z_H       0x2D

3、LIS3DHTR初始化 ：       

bool LIS3DHTR_Init(void) {
    uint8_t who_am_i;
    
    // 读取 WHO_AM_I 寄存器以确认设备连接
    if (!I2C_ReadRegister(LIS3DHTR_I2C_ADDRESS, LIS3DHTR_WHO_AM_I, &who_am_i, 1)) {
        return false;  // 通信失败
    }
    
    if (who_am_i != 0x33) {  // LIS3DHTR 的 WHO_AM_I 值应为 0x