用EB Tresos配置实现报文超时信号清零

最新推荐文章于 2025-08-17 22:18:25 发布
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#嵌入式硬件

在项目中，为了确保获取到即时且正确的信号值，需要处理报文超时的情况。分析发现，当前程序在超时后仍获取到的是最后一帧报文的错误值。为解决此问题，提出了在EBtresos配置中，针对特定信号设置comRxDataTimeoutAction为REPLACE选项，这样在报文超时的同时会清空信号值，从而避免错误信息的传递。此解决方案有效防止了因报文超时导致的错误信号读取，确保了数据的准确性。
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项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

项目中需要获取即时信号值

问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

实际程序中获取到的信号值均为超时报文最后一帧报文值

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

需要在报文超时后获取将信号值清空，避免获取到错误信号信息

解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

在EB tresos中的com->Configuration Set->ComConfig->Configuration->任意信号->comtimeout(设置超时时间)->comRxDataTimeoutAction中选择REPALCE选项，即可实现在报文清零的同时清空其所属信号值，确保

这里写自定义目录标题

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

  1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
  3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
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功能快捷键

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合理的创建标题，有助于目录的生成

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以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

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项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

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使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

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TYPEASCIIHTML
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Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

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导入

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  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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eb tresos添加应用报文checksum
03-22
<think>好的，我现在需要帮助用户解决在EB Tresos中添加应用报文Checksum的功能实现方法。首先，我得理解用户的问题。他们可能在使用EB Tresos进行汽车电子系统的开发，特别是在通信模块部分需要为应用报文添加校验和。校验和是确保数据完整性的重要机制，这在车载网络中尤为重要，比如CAN或FlexRay协议中的报文传输。 接下来，我需要回顾EB Tresos的相关知识。EB Tresos是一个用于汽车ECU开发的工具，支持AUTOSAR标准，主要用于配置通信栈、操作系统等模块。用户提到Checksum的实现，这可能涉及到AUTOSAR中的Com模块或SecOC模块，但根据引用[2]中的信息，用户之前遇到了关于checksum.xml文件版本和哈希值的问题，这可能与配置文件的版本不一致有关。因此，在实现Checksum时，可能需要修改相关的XML配置文件，确保版本和哈希值正确。 然后，我应该考虑如何在EB Tresos中配置Checksum。通常，AUTOSAR中的通信模块允许用户配置报文的属性，包括是否启用校验和。可能需要在Com模块的配置中为特定的应用报文启用Checksum生成和验证功能。此外，可能需要自定义代码来处理校验和的计算，尤其是在应用层。例如，在发送报文前，调用一个函数计算校验和并填充到报文的指定位置；接收时，重新计算并验证。 另外，用户可能需要参考EB Tresos的官方文档或教程，但用户在这里请求的是具体的实现步骤和文档教程。由于我无法直接提供外部链接，我需要根据现有的引用和知识库内容来构建答案。引用[2]提到需要修改checksum.xml中的版本和sha512值，这可能是在配置过程中需要调整的部分，以避免版本不兼容或校验错误。 可能的实现步骤包括：1. 在EB Tresos中打开项目，定位到Com模块配置；2. 选择目标应用报文，启用Checksum功能；3. 配置Checksum的参数，如算法类型（如CRC8、CRC16等）、存储位置、触发条件等；4. 生成代码后，检查生成的代码是否包含校验和的处理逻辑；5. 如果需要自定义计算逻辑，可能需要手动编写代码，并在配置中指定回调函数；6. 编译并测试，使用工具如CANoe验证校验和的正确性。 同时，需要注意不同AUTOSAR版本之间的差异，如引用[2]中提到的版本4.2.1，必须确保所有配置文件的版本一致，否则会导致构建错误。此外，校验和的计算可能需要考虑端序（大端或小端）、数据段的选取（整个报文或部分字段）等因素。 用户的问题还可能涉及如何调试校验和错误，这时候需要结合日志或调试工具，检查计算过程中的中间值是否正确。另外，确保硬件支持相关的计算，例如某些控制器可能有硬件加速的校验和计算模块，可以提升性能。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何选择校验算法、如何处理版本冲突、如何验证校验和的正确性等。这些相关问题可以帮助用户深入理解实现细节和解决潜在问题。</think>在EB Tresos中为应用报文添加Checksum功能，需遵循以下步骤： ### 一、配置Checksum参数 1. **打开Com模块配置** - 在EB Tresos Studio中定位到`AUTOSAR_Com`模块 - 选择目标报文所在的`ComSignal`或`ComIPdu`对象 2. **启用Checksum属性** ```xml <CHECKSUM-CONFIG> <ALGORITHM>CRC8</ALGORITHM> <!-- 可选CRC16/CRC32等 --> <CHECKSUMMED-LENGTH>Full</CHECKSUMMED-LENGTH> <STORAGE-POSITION>LastByte</STORAGE-POSITION> <!-- 校验和存放位置 --> </CHECKSUM-CONFIG> ``` 需注意XML配置文件版本与工程匹配，避免出现版本冲突[^2] ### 二、代码实现 1. **生成基础框架代码** - 通过EB Tresos的`Generate Code`功能自动生成校验和占位符代码 - 生成的校验和函数通常位于`Com_Checksum.c`文件中 2. **自定义校验和算法**（以CRC8为例） ```c uint8 Com_CalculateCRC8(const uint8* data, uint16 length) { uint8 crc = 0xFF; for(uint16 i=0; i<length; i++) { crc ^= data[i]; for(uint8 j=0; j<8; j++) { crc = (crc & 0x80) ? ((crc << 1) ^ 0x31) : (crc << 1); } } return crc; } ``` ### 三、集成验证 1. **报文发送处理** - 在`Com_SendSignal()`函数调用后自动触发校验和计算 - 校验和结果会自动填充到配置的存储位置 2. **接收端验证** ```c void Com_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr) { uint8 receivedChecksum = PduInfoPtr->SduDataPtr[PduInfoPtr->SduLength-1]; uint8 calculatedChecksum = Com_CalculateCRC8(PduInfoPtr->SduDataPtr, PduInfoPtr->SduLength-1); if(receivedChecksum != calculatedChecksum) { // 触发错误处理机制 Dcm_SetEventStatus(DCM_E_CHECKSUM_ERROR); } } ``` ### 四、硬件适配 需确认目标MCU是否支持硬件CRC计算单元（如STM32的CRC外设），可通过配置`MCAL`层的CRC驱动实现性能优化[^3]
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