18、脉冲神经网络与时间绑定:原理、挑战与解决方案

脉冲神经网络与时间绑定:原理、挑战与解决方案

1. 引言

在神经网络的研究领域,连接主义招募学习是一种离散时间算法。为了使其更接近大脑中的神经网络,有必要将其扩展到连续时间领域,这就涉及到了脉冲神经网络以及时间绑定的概念。接下来,我们将回顾经典神经网络研究,阐述脉冲神经网络模型的理论,探讨神经网络中概念表示的发展以及绑定问题,分析招募学习与时间绑定假设之间的关系,并介绍相关发展的历史背景。

2. 神经网络研究中的脉冲神经元

2.1 人工神经网络的发展历程

人工神经网络,也称为连接主义网络,是受生物神经细胞(神经元)启发而构建的数学模型。最早由McCulloch和Pitts在1943年提出的“经典”人工神经网络,旨在对神经系统进行逻辑抽象。这些由简单离散处理元素组成的网络被证明具有通用计算能力,其处理元素被广泛称为McCulloch - Pitts神经元或线性阈值单元(LTU)。

在Maass的分类中,LTU属于第一代神经网络。早期的机器学习,即Maass所说的第二代网络,随着反向传播算法的发明而出现,该算法使得解决线性不可分的分类问题成为可能。

2.2 脉冲神经网络的出现

近年来,神经建模的进展催生了第三代神经网络——脉冲神经网络。脉冲神经元与McCulloch - Pitts神经元的本质区别在于对激活(输出)函数的解释。在第二代神经网络中,单元的输出是一个实数值,被假设为代表生物神经元在离散时间步k的平均 firing 率。而在连续时间的脉冲神经元中,在 firing 时刻的输出是实际的脉冲。

2.3 平均 firing 率模型的局限性

自20

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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