STM32 OpenGL 3d显示

偶然间发现大神级程序员Fabrice Bellard的作品，tinygl，可以不使用GPU来实现OPENGL 3d显示，甚至MCU都可以运行。

我在STM32F429上移植运行了，分辨率为800*480，效果还不错，奈何MCU性能的原因，帧率较低。

移植的话需要注意，需要较大的RAM用于heap分配buffer，MCU通常需要有外挂RAM。而且有浮点数计算，尽量把FPU打开。后续有时间进行优化。

以下为机翻的介绍：

介绍
TinyGL旨在为嵌入式系统或游戏提供OpenGL *子集的一个非常小的实现。它是一个纯软件的实现。只实现了主要的OpenGL调用。

TinyGL的主要优点是快速和简单，因为它不必完全兼容OpenGL。特别是纹理映射和几何变换的速度非常快。TinyGL比Mesa或Solaris OpenWin为VReng虚拟现实引擎实现的OpenGL快得多。

TinyGL的主要特性有：

与OpenGL兼容的报头（报头改编自Brian Paul等人的very good Mesa）。
类似zlib的许可证，便于在商业设计中集成（请阅读许可证文件）。
GLX的子集，便于使用X窗口进行测试。
类似于API （NGLX）来将其与NanoX一起使用。
BeOS下BGLView的子集（感谢Peder Blekken）。
OpenGL喜欢闪电。
有限的支持OpenGL 1.1数组。
完成OpenGL选择模式处理对象拾取。
16位Z缓冲区。16位RGB显示。高速抖动到8位，如果需要。高速转换到24或32位。
快速Gouraud着色优化为16位RGB。
快速的纹理映射能力，具有透视校正和纹理对象。
32位浮点运算。
非常小：在x86上编译后的代码大小约为40 kB。
GCC在32/64位体系结构上的C语言源代码。在x86-Linux和sparc-Solaris上进行了测试。

体系结构
TinyGL由四个主要模块组成：

数学例程（zmath）。
opengl类仿真（zgl）。
Z缓冲区和光栅化（zbuffer）。
GLX接口（zglx）。