ARINC653和AUTOSAR OS的差异比较分析

因为鄙人在航空领域和车载领域都做过操作系统研发，所以对ARINC653和AUTOSAR OS标准都有一些研究，在这里根据自己的了解做一个简单的比较分析，如果有错误之处请各位指出。

1.ARINC653定义了分区Partition和Process进程的概念，而AUTOSAR OS定义的是应用Application和Task任务的概念；

2.ARINC653并没有对定时器进行了约定，而AUTOSAR定义了Counter计数器，Alarm警报的概念；

3.ARINC653采用的调度窗口Window的概念，主要对Partition进行时间分区，而AUTOSAR OS则是采用Schedule Table和Alarm对Task进行调度，似乎并没有严格的实现时间分区；

4.ARINC653中并没有对中断的管理进行了详细的约定，仅在P2-4新增了中断服务，而AUTOSAR中对中断进行了约束，分为了1类中断和2类中断，并且将中断Interrupt和Task一起作为Application的从属；

5.ARINC653在分区间通信方面定义了采样模式和队列模式两种分区间消息机制，AUTOSAR OS则定义了IOC用于分区间通信；

6.ARINC653在分区内通信方面定义了缓存队列，黑板，信号量和事件，而AUTOSAR OS定义了资源Resource和Event事件用于分区内通信；

7.ARINC653在内存管理方面除了内存分区没有过多的描述，而AUTOSAR则针对Application，Task，Interrupt的内存保护进行了定义和约束；

8.ARINC653在P1和P2均对多核实现进行了简单的描述，而AUTOSAR则对多核实现进行了具体的描述，增加了自旋锁Spinlock，并且对分区Application绑定到核进行了描述。