嵌入式实时操作系统的研发心得

国内做机载或者车载操作系统的厂商也挺多的，但实际能够大规模民用的还是不多，大部分还是被国外厂商所占据。主要还是因为国外厂商长时间积累起来的权威，置信度和稳定可靠的性能。所以虽然国外厂商的产品价格很高，但还是有单位愿意买单。

国内做相关的机载操作系统，大都学习消化国外的操作系统设计，然后打造自己的产品，这种方式本身是没有问题的，因为如果完全做正向设计研发是很难的。但是实际操作中还是会遇到很多问题：

1.总体架构设计人员的水平，以及对最终设计编码的参与程度，会很大程度影响到最终设计出的产品是否能达到预期；

2.内核的设计开发人员太多，研发人员水平参差不齐，最终对目标操作系统的理解程度不一样，最终设计出来产品就会大小脚，不平衡；

3.涉及到机载或者车载认证，其人员水平要求更高，又要懂得开发，又要懂得认证，懂得如何让设计出来的产品安全可靠，如何进行安全性分析，很难；

4.由于研发人员水平参差不齐，可能就会导致产品中间的bug漏洞很多，最终设计出来的产品还是靠测试验证来找bug，完全由测试决定产品可靠性，如果测试用例覆盖比较完全还好，如果覆盖不全，就会存在很多潜在的bug和问题。

5.为了寻找两点跟风，上一代产品都没有设计好，存在很多问题，就开始研发下一代，追求新技术，上什么形式化，虚拟化之类的。追求新技术本身是没有问题的，但是机载和车载产品本身的重点在于稳定可靠和性能，而不是新技术。在产品设计存在缺陷的情况下，新技术有可能会解决性能的问题，但是稳定和可靠是不太能够解决的。

6.操作系统供应商通常不是设备供应商，对于机载软件来说，操作系统又不能独立取证，所以又得通过机载设备或者系统供应商进行适航取证，获得鉴定包。一旦涉及但单位之间的合作，中间的沟通和联系是否畅通稳定，供应商是否也具备同样的能力，就是一个很大的问题。

Brian.Liu

2024.10.29