向量的叉积

本文介绍如何通过向量u和v的叉积uxv来计算一个同时垂直于u和v的向量w。文章详细解释了叉积的定义及计算公式,并展示了如何确保所得向量垂直于原始两个向量。
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假设存在向量u(ux, uy, uz), v(vx, vy, vz), 求同时垂直于向量u, v的向量w(wx, wy, wz).
因为w与u垂直,同时w与v垂直,所以:

(ux * wx) + (uy * wy) + (uz * wz) = 0;
(vx * wx) + (vy * wy) + (vz * wz) = 0;

定义向量u = (ux, uy, uz)和向量 v = (vx, vy, vz)的叉积运算为:
u x v = (uy * vz - uz * vy, uz * vx - ux * vz, ux * vy - uy * vx)
这个样,上面计算的结果可简单概括为:uxv垂直于向量u和v。

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