Shrink fonts to ur request

最新推荐文章于 2024-06-12 08:32:12 发布
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本文介绍了在使用Beamer制作演示文稿时，如何通过不同的字体大小控制来增强视觉效果和吸引观众注意力。通常使用的前四种字体大小为 iny、scriptsize、footnotesize和small，其中scriptsize在包含图表和详细解释时尤其清晰可读。默认的 ormalsize可能使幻灯片显得单调乏味，适当使用特殊颜色和字体大小能有效提升演示质量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

In beamer compiling, we can also use the font size control via:

\tiny
\scriptsize
\footnotesize
\small
\normalsize
\large
\Large
\LARGE
\huge
\Huge

To be frank, the first 4 types are what we may usually use in beamer. I found \scriptsize already readable especially with figures and detailed explanations.

The default font size, \normalsize, makes the slides dull and clumsy. Special colors and font sizes will help to alert the readers for more attention.

 

 

ROS（12）-ur驱动包内容解释
Studying……
01-05 1616
ur驱动包相关 config文件夹里面包含如下文件： fake_controllers.yaml：这是虚拟控制器配置文件，方便我们在没有实体机器人，甚至没有任何模拟器（如gazebo）开启的情况下也能运行MoveIt。 joint_limits.yaml：这里记录了机器人各个关节的位置速度加速度的极限，这些都会被用于以后的规划中。 kinematics.yaml：用于初始化运动学求解库...
Linux内存管理（66）：shrink_list 详解(1)
私房菜
09-06 1132
在在一文主要分析了 shrink_lruvec，并知道在get_scan_count() 中根据扫描平衡条件，确定了anon/file LRU 扫描页数，并最终会 shrink_list() 进行深入的回收处理。本文将继续分析页面回收 shrink_lruvec() 部分的和流程。
UR机器人Socket通讯包
12-20
UR机器人Socket通讯包，包含有code，program，URserver
TCPIP控制优傲机械臂（C++）
朱铭德的博客
12-02 1万+
TCPIP控制UR机械臂运动（发送string控制指令并改写的程序）
UR机器人和ROS-Industrial入门
我才睡醒的博客
01-19 1万+
Note1: 本文主要讲了ROS-Industrial节点与Universal Robots UR5 (controller CB3)的通信过程。此过程在UR5中进行测试，当应用在UR10中也采用相同的过程。 准备工作 综述 实现步骤 安装必要的软件 配置硬件 在ROS中描述机械臂 与UR机器人进行通信 使用MoveIt 操作硬件 仿真学习 分析ROS IndustrialROS-I2
UR5机械臂的TCP/IP控制
hs977986979的博客
01-07 1万+
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。 此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件 从上面两图对比中可以看出，我写的控制软件进行了功能扩展，示教器.........
无涯教程-C++ Deque - shrink_to_fit()函数
无涯教程
06-12 703
C++ Dequerink_to_fit()函数减少了内存使用量以适应集合的大小。此函数不会修改双端队列的内容。
无涯教程-进程 - void shrink_to_fit()函数
无涯教程
06-01 405
此函数减少了字符串的容量，并使其等于其大小。
C++ string清空并释放内存空间的两种方法(shrink_to_fit()、swap())
qq_41687938的博客
06-09 1万+
#include <iostream> #include <string> int main() { std::string s; std::cout << "Default-constructed capacity is " << s.capacity() << " and size is " << s.size() << '\n'; for (int i=0; i&l...
【C++】如何释放vector的内存空间及std::vector::shrink_to_fit用法简介
C/C++菜鸟养成记
09-21 2619
如何对vector内存空间释放，C++11 shrink_to_fit，方法简介。
UR5机器人学习之TCP/IP通讯
ren18281713749的博客
09-10 1万+
最近因为项目原因在研究UR机器人，主要是通过PC上位机与UR通讯，采用TCP/IP通讯的方式，PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。 IP地址：可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址 端口：端口取30001或者30002或者30003,（本实验使用的是30002端口） 脚本指令可以直接从官网下载，也可以从相关优快云帖子材料中获得，或者联系我QQ：476596998 ...
第一次编程操作UR10协作机器人的记录
hangl_ciom的博客
06-04 1万+
第一次操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 中文网页 项目需要借来了一台UR10协作机器臂，用自带的触摸屏控制试验了一下，非常好用，又从网上下载了一段基于C#的程序，大概读了一下，并用VS2015用C实现了对机械臂的控制，同时学习了控制机械臂的几个注意的点，以下纪录。 注：这里只是工作记录，没深究内部原理和协议规定。 2 连接和端口 计算机与UR机器人的连接通过...
UR机器人返回信息格式解析
hangl_ciom的博客
07-28 1万+
1 概述 UR机器人提供了多种端口，用于控制和读取机器人信息，本人整理了相关信息，见文章《UR机器人通信端口和协议》。 本人使用了30003端口来向机器人发送URScript脚本控制命令，并通过该端口接收实时返回数据。 2 UR返回协议解析 2.1 返回数据包频率和长度 由于30003端口返回的信息是最全的，包含了30001、30002端口的返回信息，因此，这里以30003端口信息解析。 3000...
UR机器人通信端口和协议
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hangl_ciom的博客
07-28 1万+
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信 2.1 UR通信协议 UR机器人可通过TCP/IP通信，向机器人发送控制命令，以及从机器人获取状态信息。 2.2 UR通信端口 UR机器人通信时提供了以下接口，我们可以根据自己需要，使用其中的一种或...
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chubin6262的博客
08-07 1924
def driverProg(): MULT_jointstate = 1000000 SERVO_IDLE = 0 SERVO_RUNNING = 1 cmd_servo_state = SERVO_IDLE cmd_servo_q = [0.0, 0...
ur机器人计算相对位姿
wandaxiao的专栏
03-07 2040
已知MInB0，PInB0, 计算PInM BInM0 = pose_inv(MInB0) PInM = pose_trans(BInM0,PInB0) 根据以上结果，已知MInB,计算PInB PInB = pose_trans(MInB,PInM) 注：pose_trans(pa,pb)即pa*pb
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此处用的是MFC的CSocket类来实现，下面是关键代码：在主对话框头文件中定义CSocket m_socket即可 void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedConnect() { // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 m_socket.Create(); if (m_socket.Connect("192.168.1.1", 30003))
【路径规划】基于ADMM求解时间窗车辆路径问题VRPTW附Matlab代码.rar
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基于GTD的项目管理系统。.zip
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07-28
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shrink_to_fit
02-13
### C++ `vector::shrink_to_fit` 方法的作用与使用 #### 作用说明 `std::vector::shrink_to_fit()` 函数用于请求容器重新分配其内部存储，使得容器的容量尽可能接近于当前元素的数量。此操作旨在减少不必要的内存开销，在大量数据被移除后尤为有用[^1]。 尽管调用了该函数，并不保证一定会改变向量的实际容量；这是因为具体实现取决于编译器厂商的选择。然而，在大多数情况下，当确实存在可回收的空间时，它通常能够有效地减小容量并释放多余资源[^5]。 #### 使用方法示例 下面是一个简单的例子来展示如何使用 `shrink_to_fit()`： ```cpp #include <iostream> #include <vector> int main() { std::vector<int> vec; // 打印初始状态下的 size 和 capacity std::cout << "Initial state:\n"; std::cout << "Size: " << vec.size() << "\nCapacity: " << vec.capacity() << '\n'; // 向 vector 中添加一些元素 for (int i = 0; i < 10; ++i) { vec.push_back(i); } // 添加后的 size 和 capacity std::cout << "\nAfter adding elements:\n"; std::cout << "Size: " << vec.size() << "\nCapacity: " << vec.capacity() << '\n'; // 移除所有元素 vec.clear(); // 清空后的 size 和 capacity（此时 capacity 可能仍然很大） std::cout << "\nAfter clearing all elements but before shrinking to fit:\n"; std::cout << "Size: " << vec.size() << "\nCapacity: " << vec.capacity() << '\n'; // 尝试缩小至合适大小 vec.shrink_to_fit(); // 缩小后的 size 和 capacity std::cout << "\nAfter calling shrink_to_fit():\n"; std::cout << "Size: " << vec.size() << "\nCapacity: " << vec.capacity() << '\n'; return 0; } ``` 这段代码展示了创建一个整数类型的动态数组 (`std::vector`) 并对其进行一系列操作的过程：先打印原始的状态信息，接着填充若干项后再清空它们，最后通过调用 `shrink_to_fit()` 来尝试优化内存占用情况[^4]。
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