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RSS订阅原创 matlab，神经网络训练中的nntraintool窗口性能
http://www.yanglajiao.com/article/xiaotao_1/79089316
2019-06-17 10:21:15
1041
原创 数据预测之BP神经网络具体应用以及matlab代码
https://www.cnblogs.com/sallybin/p/3169572.html
2019-06-11 16:21:00
1459
原创 MATLAB如何生成、读取mat文件？
生成MAT文件假如你的矩阵A.B都已赋值，现在需要将A,B矩阵保存成mat格式文件，执行如下命令：save mydata A B 就会把A B矩阵数据保存在mydata.dat文件中了保存指定数据为MAT文件：假如我们只想保存A矩阵，那么，我们可以用如下命令：save mydata2 A 回车这样就可以将矩阵A单独保存起来了保存所有数据为MAT文件：如果有多个矩阵，我们都需要将其保存，如果...
2019-06-11 16:03:16
24490
转载 OpenCV实现基于傅里叶变换的旋转文本校正
转载原网址：http://johnhany.net/2013/11/dft-based-text-rotation-correction/
2019-05-31 21:28:59
346
原创 二维最大类间方差阈值分割的快速迭代算法
https://www.cnblogs.com/huaxingtianxia/p/9052135.html
2019-03-06 17:31:52
859
转载 基于国家标准的 EndNote 输出样式模板
原文链接：https://cnzhx.net/blog/endnote-output-style-cnzhx/请注意：这个模板输出的参考文献格式为按照引用在文中的出现顺序以数字编号的形式，例如：[1] 作者. 文章名称…[2] …点击打开 EndNote 输出样式模板 下载页面（为了统计下载次数才让大家重新打开一个页面，请见谅。）附件是压缩文件，下载后请解压，里面名为 geebinf m...
2019-01-09 21:28:23
9905
原创 visual studio + qt5 错误：error: C1083: 无法打开包括文件: “QSound”: No such file or di
QT += multimedia
2018-12-06 18:51:52
3198
原创 QT在VS2013中的配置
转载：https://blog.youkuaiyun.com/yong_qi2015/article/details/79850025
2018-12-04 17:29:26
234
原创 《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法
问题：首先贴出报错部分代码：typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<3,1> > Block; Block::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverDense<Block::PoseMatrixType>(); Block* s...
2018-12-03 21:10:31
864
原创 光流法跟踪FAST角点思路
原文链接：https://www.cnblogs.com/talugirl/p/7388607.html，感谢作者光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表，所以要include1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate文件地址string associ...
2018-12-02 19:51:09
1116
原创 （OTSU阈值分割算法）C++实现
Otsu实现思路计算0~255各灰阶对应的像素个数，保存至一个数组中，该数组下标是灰度值，保存内容是当前灰度值对应像素数计算背景图像的平均灰度、背景图像像素数所占比例计算前景图像的平均灰度、前景图像像素数所占比例遍历0~255各灰阶，计算并寻找类间方差极大值C++代码实现：#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> ...
2018-11-29 15:27:11
3878
4
原创 图像的放大与缩小——opencv
第一种，规定好你要图片的尺寸，就是你填入你要的图片的长和高。#include&lt;opencv2\opencv.hpp&gt; #include&lt;opencv2\highgui\highgui.hpp&gt;using namespace std;using namespace cv;//图片的缩小与放大int main(){ Mat img = imread...
2018-11-28 15:15:16
666
原创 Kinect获取彩色图像并保存为jpg图片
Kinect获取彩色图像并实时显示彩色图像信息，通过按下‘y’键将获取的彩色图像保存为jpg图片，程序可以连续获得jpg图片，按下esc键取消程序运行资源下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/mengyandelove/10809467...
2018-11-27 08:34:25
2150
2
原创 高斯牛顿法的曲线拟合实验
最小二乘法：又称最小平方法，是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。完整代码可见https://github.com/YCJin9/sparse_BA高斯牛顿法是最优化算法当中最简单的一种，这会便于我们去实现，但同时高斯牛顿法有着他本身的问题，这会在本篇博客的最后进行展...
2018-11-26 19:40:34
5776
3
原创 双目视差生成点云图像
代码如下：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <string>#include <Eigen/Core>#include <pangolin/...
2018-11-25 11:33:32
11624
9
原创 [图像]畸变校正详解
原文链接： http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239**注意两篇文章的代码部分不同**1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。...
2018-11-25 10:01:58
7049
2
原创 SLAM中常用库的CMake写法（如何添加各种依赖库）
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/72621540前LZ写过一个SLAM依赖库安装大全，如果按照之前大全安装的方式进行安装，后续在编译自己的工程时需要链接各种库文件和头文件，但是具体在CMakeLists.txt里怎么使用呢？这篇博客就准备汇总各种SLAM常用库的链接方法。事例：cmake_minimum_required( ...
2018-11-25 09:52:06
613
原创 SAC-IA粗配准+ICP精配准
SAC-IA粗配准+ICP精配准采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH，算法的大致思路如下：(1) 从待配准点云P中选取n个采样点，为了尽量保证所采样的点具有不同的FPFH特征，采样点两两之间的距离应满足大于预先给定最小距离阈值d。(2) 在目标点...
2018-10-30 08:19:01
3807
1
原创 PCL关键点（1）
关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术NARF(Norma...
2018-10-29 09:25:37
643
原创 使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
简单点的：（1）https://blog.youkuaiyun.com/kh1445291129/article/details/44636685（2）https://blog.youkuaiyun.com/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&fps=1为个人学习笔记，在此记录。...
2018-10-27 21:58:36
1163
原创 int main(int argc,char** argv) 详解
argc是命令行总的参数个数 argv[]是argc个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数 命令行后面跟的用户输入的参数，比如： int main(int argc, char* argv[]) { int i; for (i = 0; i 这个赋值过程是编译器完成的，我们只需要读出数据就可以了。...
2018-09-01 11:16:00
79755
9
转载 在Visual Studio V2013 下配置opencv 3.0 + PCL1.8.0+ Kinect V2.0
本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题，为了让大家少走弯路。环境：win10_x64、VS2013、OpenCV 3.0、PCL1.8.0、Kinect SDK2.0相关软件已存到百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1uKMWsQsoI76UUVO8s4BLuQ 密码：6icw一、安装Visual Studio V2013 https://j...
2018-08-28 14:56:48
587
SLAM经典入门教程
2018-12-04
opencv计算机视觉编程攻略第三版程序代码
2018-10-20
OpenCV计算机视觉编程攻略完整版（第3版完整版）330页
2018-10-20
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